本案例监控的主要对象是变送器的显示与报警。系统主PLC 选用罗克韦尔（AB） PLC 1769-L32E，通过MODBUS转EtherNet/IP网关采集变送器数据。

1、首先加入 EDS 文件。将MODBUS转EtherNet/IP网关的 EDS 文件拷贝放到任意位置；

2、打开RSLogix5000，进行硬件组态，首先添加网关的EDS文件；

3、安装完成后添加模块，选择New Module；

4、输入EIP寻找MODBUS转EtherNet/IP网关模块，名称显示为 GW1；

5、双击MODBUS转EtherNet/IP网关的模块设置参数；

6、设置MODBUS转EtherNet/IP网关的设备名称和IP地址，本例为GW1 ,IP地址192.168.1.11；

7、点击Change设置数据的输入输出长度，本例为8个字节； 

8、下载配置到PLC；

9、组态设置完成后下载到 PLC 中，设置好变送器的参数；

10、本例设置MODBUS转EtherNet/IP为1号站地址，波特率9600 8数据位一个停止位，无校验；

11、并开始配置MODBUS转EtherNet/IP参数设置。首先安装MODBUS转EtherNet/IP网关配置软件，打开软件新建项目；

12、选择 EIP2MM；

13、配置MODBUS转EtherNet/IP网关的 IP 地址与设备名称（要与组态软件中保持一致）；

14、设置MODBUS转EtherNet/IP参数（输出命令轮询模式可根据需要选择单次发送，连续发送，脉冲发送等）；

15、填写MODBUS转EtherNet/IP变频器的站号；

16、MODBUS转EtherNet/IP的从站寄存器地址如下；

17、如我们想读取从站的质量瞬时流量，那么地址为247和248两个寄存器，但是因为地址存在偏移，所以地址应写为246和247两个；

18、从modbus主站软件中可以看到，设备的地址为3区，采用04功能码；

19、所以MODBUS转EtherNet/IP网关的modbus设置如下,选择03功能码；

20、填写MODBUS转EtherNet/IP寄存器地址；

21、地址写246，寄存器数量两个。配置后保存下载进网关。监控对应的I地址即可。

以上是通过MODBUS转EtherNet/IP网关将MODBUS从站设备接入ETHERNET/IP主站罗克韦尔（AB） PLC 1769-L32E通讯网络的方法案例分享，欢迎大家一起交流、探讨。