自动化小白yhk
使用松下A6伺服电机400W,位置控制一垂直轴快速往返运动,现出现运动几十周期后到达定位的点离原点越来越近了,当回一次原点后,下一次运动位置又对了。电机所负载重大概11公斤,程序控制指令为绝对指令。求大神帮忙分析原因。
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