当前位置：工控论坛 > 产品 > PLC > 三菱(Mitsubishi)PLC

三菱，机器人的预约程序 点击：284 | 回复：3



工业机器人何小伟

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 125回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：58
  • 注册：2019年9月25日
发表于：2021-08-15 15:03:10
楼主

各位大神，谁有先入先出的这种预约程序。麻烦发来学习一下。

具体要求：一台机器人对应三台夹具，任何一台夹具上好件后按一下预约按钮，预约好之后，机器人来该工位工作。如果三台同时装好料，机器人按照预约按钮的顺序进行加工。

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



航锐

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 9回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：91
  • 注册：2021年8月15日
发表于：2021-08-15 18:04:22
1楼

无非六种路径，你全写下来，然后按条件选择，笨方法！

回复 引用 举报

why

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 42回
  • 年度积分：113
  • 历史总积分：2503
  • 注册：2017年5月27日
发表于：2022-01-27 14:09:11
2楼

你可以用报警器F试试，我之前四工位的用来着

回复 引用 举报

why

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 42回
  • 年度积分：113
  • 历史总积分：2503
  • 注册：2017年5月27日
发表于：2022-01-28 13:45:33
3楼

http://bbs.gongkong.com/d/202201/880448/880448_1.shtml

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师