PROFINET 转CANFree

网关监测CAN设备在线设置文档

1       摘要

采用西门子S7系列PLC，支持PROFINET协议，仪表设备支持CAN自由口通讯协议。

本文档介绍如何在TIA Portal、ECSP-CAN中设置监测CAN设备离线通过S7系列PLC在TIA Portal上查询状态，主要是配置北京骥远自动化PN-CAN自由口网关模块的发送状态字节和接收触发字节映射至PROFINET端缓存区功能；

2       应用项目配置示例

2.1      使用环境

本文例子基于以下使用环境创建

2.1.1硬件部分

2.1.2软件部分

2.1.3实例文件和项目

2.2      测试步骤

2.2.1PROFINET组态

在TIA porta安装PROFINET Slave – CAN Free的 GSD文件；

1） TIA Portal组态

创建工程，在网络视图组态CPU 1211C与JY-ET-006的PROFINET的网络连接

在设备视图中，组态JY-ET-006的输入输出字节数据各为16个字节；

2） 组态CPU 1211C的IP地址：192.168.0.1；

JY-ET-006的IP地址为192.168.0.2，设备名称：JY-ET-006；

3） 如下图所示，将PN-CAN Free的“接收触发字节”映射至变量“recvTriggerState”，地址%IB76（偏移地址 = 8)），“发送状态字节”映射至变量“sndTriggerState”，地址%IB77（偏移地址 = 9）；

2.2.2网关配置

1.   新建工程选择PROFINET IO设备，在“网络”中设置PROFINET端的通讯参数，设备名与TIA Portal上设置一致，如下图所示：

2.   在“子网”中添加组，分别再次添加“发送”和“接收”传输，设置CAN ID = 10，发送和接收分别是8字节，发送数据的映射起始地址为1500，接收数据的映射起始地址为0；

3.   在接收的传输中使能“接收触发字节”以及“发送状态字节”，同时分配映射地址；

“接收触发字节”的触发地址设置值为8（0起始偏移地址）；

“发送状态字节”的触发地址设置值为9（0起始偏移地址）；

4.   通过MiniUSB口将JY-ET-006与PC相连，给JY-ET-006上电；

5.   点击工具栏中的“通讯”下载按钮，将配置下载到JY-ET-006中；

3       测试结论

通讯正常后，CAN Pro 模拟CAN设备实时在线通讯，观察TIA Portal中变量“recvTriggerState”的值一直在刷新变化，且变量“sndTriggerState” = 0x00；监听数据如下图所示：

CAN Pro停止发送模拟CAN设备离线，观察TIA Portal中变量“recvTriggerState”的值停止刷新变化，且变量“sndTriggerState” = 0x01；监听数据如下图所示：