众所周知目前市场上应用的码垛机器人越来越多，该产品的使用帮助人们解决了很大的问题，既降低了生产成本还提高了企业生产效率，那么码垛机器人的分类有哪些，你了解吗?

码垛机器人是将产品根据一定的需求进行码垛、堆放的设备，根据对产品堆放的需求，临沂码垛机器人可分为以下几类。

　　单层码垛机器人。这是比较基本的临沂码垛机器人，主要靠输送带对物料进行输送，等到达转向机构时可根据规定的方向调整好，准备好以后可以进到层输机构上。然后将产品按照设定的排列顺序进行紧密排列即可通过输送辊将产品移送到下一个工位。

　　多层码垛机器人。多层码垛机器人要比单层码垛机器人复杂的多。多层码垛机器人的托送板在输送带的下面，码垛机器人在进行堆码时物料会整齐的排列在托送板上，当输送带输送的物料被挡板挡住时正好排列成一行。产品层数增加时码垛机器人的升降台高度会增加一层，直到将产品堆到一定高度后停止。

　　排列码垛机器人。排列码垛机器人是将产品排成排以后进行输送，推板会将输送来的产品放到集料台上，然后向左移动从下往上推将三层物料堆码在一起。在此过程中会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会促进码垛机器人完成堆码。