工业4.0时代工业机器人的发展趋势

在工业自动化领域，机器人需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。一份报告预测，到 2021年，全球工业机器人传感器市场将以约8%的复合年增长率（CAGR）稳步增长。对于包括消费者和汽车 在内的机器人传感应用，另一份报告明确指出，至02027年，视觉系统将单独成就57亿美元的市场，力传感器 市场将超过69亿美元。

美国机器人产业协会(RIA)预测了工业机器人的六大发展趋势。

工业物联网(HoT)技术的应用：机器人会在生产的最前沿应用智能传感器，采集制造商以前无法获 得的数据。

优先考虑工业网络安全：机器人与内部系统的联网越来越多，网络安全的风险不断增加。制造商必 须解决生产工艺中的缺陷，并在网络安全方面加大投资，确保安全、可靠的生产。

大数据分析成为竞争优势：机器人将成为工厂车间的主要信息来源之一。制造商必须实施系统来组 织和分析采集到的所有数据，以便采取有效的行动，提升企业的竞争优势。

实施开放式的自动化架构：随着机器人自动化应用越来越广泛，对开放式自动化架构的需求相应增 加。大型的行业参与者将与行业机构一起制定标准和开放式文档，机器人集成更加容易，兼容性会变得更好。

虚拟解决方案増加：虚拟解决方案会成为工业机器人的一个主要部分。

协作机器人将更受欢迎：协作机器人可以在人类身边安全地工作，而且通常比工业机器人便宜得 多。随着协作机器人在严苛的工业环境中变得更有能力，对投资回报率有严格要求的制造商会更多地采用协作 机器人。

“工业4.0”强调自动化与信息化相互融合，工业机器人作为自动化制造过程的重要参与者，直接影响着工 业制造自动化水平。

随着工业产品工艺复杂程度和精度的要求不断提高，机器人的应用场所和应用需求也越来越复杂和苛刻， 机器人的计算平台已经从传统的PC平台、嵌入式平台扩展到智能手机、平板电脑等移动设备，机器人配备的 传感器从简单的光电开关、触碰开关发展到触觉、声觉、视觉等高端传感器，机器人伺服系统与控制系统之间 的通信方式也由原来的“脉冲+方向”的通信线缆，发展到通信更高效、通信数据量更大的各种现场总线。机器 人控制系统正朝着开放化的方向转变，工业物联网、大数据分析以及虚拟化等技术的发展，也使机器人更好地 融入制造业应用。