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说下个人理解哈,我也是新手。首先说下PLC执行顺序,PLC根据读入的输入信号,以先左后右,先上后下的原则进行扫描。执行一次程序结果存入输出映像寄存器中。
也就是说第一行程序,X00有效,线圈M100有效。第二行程序X00有效,M101有效,M101常闭由有效变为无效,此时M100为无效状态。第三行程序,PLC根据先上后下的原则,首先执行第一行程序M100线圈有效状态,此时Y000就会有效,常开点Y000有效,常闭点Y000无效。再执行后下原则,线圈M100无效,则第三行程序,M100常开点由有效变为无效,M100常闭点由无效变为有效。线圈形成自锁。当X00再次有效时,Y000线圈就会断开。
"菜菜中的菜菜" 的回复,发表在1楼
对内容: 【说下个人理解哈,我也是新手。首先说下PLC执行顺序,PLC根据读入的输入信号,以先左后右,先上后下的原则进行扫描。执行一次程序结果存入输出映像寄存器中。也就是说第一行程序,X00有效,线圈M100有效...】进行回复:
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好像想明白了,在按下x0后的几个扫描周期内:
m100 的有效、无效两种状态,依次作用在第二、第三扫描周期内,分别实现y0的激活、自锁。
再次按下x0,m100闭关断y0。
原来要逐个扫描周期分析才行啊。。。
"Pdwudrtwus" 的回复,发表在4楼
对内容: 【"菜菜中的菜菜" 的回复,发表在1楼 对内容: 【说下个人理解哈,我也是新手。首先说下PLC执行顺序,PLC根据读入的输入信号,以先左后右,先上后下的原则进行扫描。执行一次程序结果存入输...】进行回复:
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扫描周期我也不太懂,不过我觉得你理解的扫描周期不对。一个扫描周期包括,输入采样阶段,程序执行阶段,输出刷新阶段。在第一个扫描周期的输入采样阶段,会把所有的常开常闭点依次输入到输入映像寄存器中。然后在输入执行阶段执行你的程序,执行完成把输出的线圈状态放到输出映像寄存器中。然后再输出结果,刷新扫描周期。这是一个扫描周期。
composition
驱动器
伺服电机,
定子、转子、光电编码器
编码器测定伺服的运行状态,并输出脉冲反馈到伺服驱动器
工作原理
主电路
结构:采用交-直-交的形式,和变频器类似
三环结构
精确控制的基础
位置环,速度环,电流环,(变频器没有)
外围电路
伺服驱动器的工作原理
位置控制
plc或者定位模块控制
转矩限制
保护作用
急剧地加减速或者过载—造成主电路过流,影响功率器件
what‘s 差动输入?& 集电极输入?
最高接受脉冲不同
500,200KHz
速度控制
维持转速不变
根据负载控制转矩
可通过模拟量0-10vdc 或者参数来调整,最多可设置7速, 该控制的方式和变频器相似
转矩控制
如恒张力控制,收卷系统的控制
当负载变化时,电机的转速在发生变化
可通过模拟量0-8v或者参数设置
伺服系统的工作模式
可选其中一种或者两种,
当选两种控制模式时候,需要通过外部开关进行选择
码盘
玻璃构成,镀上金属铬,用激光刻上明暗相间的条纹
外围刻了A相,中间B相,里面1相
发光管
光电接收管
放大整形电路
编码器:
相对式编码器