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信捷PLC定义原点方法点击：3699 | 回复：13

撒格尔王

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发表于：2020-09-21 17:15:57

楼主

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请问信捷除了ZRN指令还有没有别的定义原点的方法，例如欧姆龙PLC把当前脉冲数设置为0.

有的话请教请教怎么搞

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撒格尔王

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发表于：2020-09-21 17:18:42

1楼

我想用绝对定位指令，但是自带的回原点指令总是出问题，所以想问问有没有别的方法定义原点

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xiexie1999

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发表于：2020-09-21 18:00:50

2楼

"撒格尔王" 的回复，发表在1楼
对内容：【我想用绝对定位指令，但是自带的回原点指令总是出问题，所以想问问有没有别的方法定义原点...】进行回复：

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ZRN出什么问题了？

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撒格尔王

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发表于：2020-09-22 08:16:38

3楼

"xiexie1999" 的回复，发表在2楼
对内容：【"撒格尔王" 的回复，发表在1楼对内容：【我想用绝对定位指令，但是自带的回原点指令总是出问题，所以想问问有没有别的方法定义原点...】进行回复： -----------...】进行回复：

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ZRN负方向回原点的时候是碰到原点就停下来，正方向回原点的时候是先完全经过原点，在反向返回停止。

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阿军仔

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发表于：2020-09-22 18:54:01

4楼

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这样动作有什么问题？？？

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xiexie1999

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发表于：2020-09-23 07:59:07

5楼

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回零的时候可以自己写碰到极限反转，限位不起作用

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撒格尔王

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发表于：2020-09-23 14:51:13

6楼

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对内容：【"撒格尔王" 的回复，发表在3楼对内容：【"xiexie1999" 的回复，发表在2楼对内容：【"撒格尔王" 的回复，发表在1楼对内容：【我想用绝...】进行回复：

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首先我想让各个轴回原点不管是正向还是负向回都是一个样子，其次我遇到过向右走回原点，回到原点后它停在了原点的右侧，这样再次按了回原点他就会向右走撞机了。

我现在使用的是手写的回原点程序，三个轴都是碰到原点信号后立马反向低速运行直到刚好离开原点，这样不会出现停在原点另一侧的情况。

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xiexie1999

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发表于：2020-09-23 15:41:14

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回原点的程序逻辑可能不太对

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HEIDELBERG0

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发表于：2020-09-24 15:25:01

8楼

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如果万一操作工手欠，断电情况下将机构移至原点的右侧。。。。。。

所以说这样不是很保险，增加负限位检测或将原点感应检测移至最右侧，保证绝对不能出现机构在原点的右侧的情况，再用你现在的回原程序就保险了。看情况应该是XC系列，XD配置好不会这样。

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HEIDELBERG0

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发表于：2020-09-24 15:33:15

9楼

"xiexie1999" 的回复，发表在7楼
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只用一个原点开关，不注意原点位置（比如直线运动200mm,原点开关装在中间100mm处，原点可能在,原点开关左边也可能在右边），不用正负限位XC就是这么个的逻辑。。。

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xiexie1999

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发表于：2020-09-24 18:35:44

10楼

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原点传感器当另一边的限位，不然再加一个左限位。

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撒格尔王

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发表于：2020-09-25 08:47:03

11楼

"HEIDELBERG0" 的回复，发表在8楼
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好的，我研究研究。

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Smile-lyc

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13楼

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