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plc控制步进电机轨迹 点击：577 | 回复：6



bruce_zhong

    
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发表于：2020-08-13 11:33:53
楼主
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 如下图，通过PLC控制两台步进（X 横向,Y 纵向）按照轨迹行走，传感器输入脉冲，电机往前走一段距离后停下，如此往复，直到到达规定行程后截止，请教大神，能同时什么指令实现该功能？在此先感谢各位！


运动轨迹.png

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chemixi

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发表于：2020-08-13 14:15:21
1楼

到达第2排的时候，如果必须按直线运动，就需要做直线插补，三菱FX5U本体就自带此功能，松下有的PLC也有，，要求不高的话，只需要 给2个轴同时 发脉冲就行了，注意速度设置好

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ss330477403

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发表于：2020-08-15 09:11:02
2楼

这个我做过，是给冲床自动送料的吧，给点提示给你，行数做奇数和偶数判断换行，因为奇数和偶数换行走的路径是不一样的。XY的距离通过半径乘以60度的正弦或余弦，我那时做的走轨迹是波浪型，和你的有点不一样

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bruce_zhong

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发表于：2020-08-17 11:47:34
3楼

"chemixi" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【到达第2排的时候，如果必须按直线运动，就需要做直线插补，三菱FX5U本体就自带此功能，松下有的PLC也有，，要求不高的话，只需要 给2个轴同时 发脉冲就行了，注意速度设置好...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

感谢啊！！！

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bruce_zhong

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发表于：2020-08-17 11:49:27
4楼

"ss330477403" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【这个我做过，是给冲床自动送料的吧，给点提示给你，行数做奇数和偶数判断换行，因为奇数和偶数换行走的路径是不一样的。XY的距离通过半径乘以60度的正弦或余弦，我那时做的走轨迹是波浪型，和你的有点不一样...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


非常感谢，能具体一点吗？感激不尽啊！！

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小飞侠co

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发表于：2020-08-20 10:10:16
5楼

谢谢楼主

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zyuanlong11

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发表于：2024-01-24 16:23:42
6楼

谢谢楼主

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