电机正转正常，反转速度慢，请教.-专业自动化论坛-中国工控网论坛

电机正转正常，反转速度慢，请教. 点击：1997 | 回复：9

小猪要学习

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发表于：2020-06-16 16:18:34

楼主

微信截图_20200614195303.png

三菱伺服电机，正转速度正常，反转速度很慢，想有东西卡住了一样，电机已经设置脉冲+方向模式（PA13:0011h），现在不知道哪里出问题，请教一下各位大神！

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天魔六道仙人

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发表于：2020-06-16 16:46:32

1楼

PLSV这个指令我测试很多次了，用正负速度改变电机轴方向即可，不清楚为什么两个方向速度不一致，但第二个为什么后面并联了一个Y5呢，完全没有必要，将其删除看下会不会好，你这种写法是错误的，只有PLSY才会写两个，一个有Y5，一个没有Y5用来正反转的。

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小猪要学习

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发表于：2020-06-17 08:22:23

2楼

微信截图_20200614195303.png

回复内容：

对：天魔六道仙人 PLSV这个指令我测试很多次了，用正负速度改变电机轴方... 内容的回复！

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发表于：2020-06-17 08:23:10

3楼

回复内容：我已经修改了PLC的程序，不过效果还是那样

对：小猪要学习回复内容：对：天魔六道仙人 PLSV这个指令我测试... 内容的回复！

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小猪要学习

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发表于：2020-06-17 22:37:18

4楼

回复内容：有可能我知道哪里出问题了，首先我一开始正转，然后再反转，执行反转时候PLC有可能残留正转的脉冲

对：小猪要学习回复内容：我已经修改了PLC的程序，不过效果还是那样对... 内容的回复！

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不仓惶的眼

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发表于：2020-06-18 10:36:13

5楼

把K值改成寄存器D，改变D中数据就好，为什么要写那么多步？？

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小猪要学习

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发表于：2020-06-18 17:06:52

6楼

回复内容：的确是将K值改成寄存器D比较方便，只是现在用了两个按钮，按正反转的测试就发现了正转正常，反转异常，找不到原因

对：不仓惶的眼把K值改成寄存器D，改变D中数据就好，为什么要写那么多步？？内容的回复！

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树荣￠koala©

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发表于：2020-07-17 15:07:49

7楼

试试反转时把M14复位，正转复位 M15

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519清竹

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发表于：2020-07-28 16:15:09

8楼

解决了没啊，你这个程序是有问题的，试试这个程序应该就不会反转慢了

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519清竹

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发表于：2020-07-28 16:17:36

9楼

加个M1

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