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发表于：2020-04-27 16:39:18

楼主

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大家好，用FX5u通过CC LINK IE field BASIC控制MR-JE-C伺服的问题（没有正、负、原点的传感器），

（1）怎样设置正负软限位？

（2）怎样设置当前位置是原点？（伺服驱动有电池的），通过原点复位模式hm是不是就可以把电机处于其他位置回到当初记录的原点位置？还是原点复位模式hm就是记录当前位置为原点？

（3）软元件如何对应手册上INDEX，我PLC设置是从W0开始，W0对应驱动器index的6060，W19对应2D05，那么W20、W21、W22...对应手册的index哪一个啊，假如我想用607DH这个index,那么它是对应PLC哪一个元件？希望大家帮帮忙解释一下，想到头都大了！

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李东泽

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发表于：2020-04-28 10:08:22

1楼

（1）怎样设置正负软限位？
为什么要用软限位，建议使用硬限位。
（2）怎样设置当前位置是原点？（伺服驱动有电池的），通过原点复位模式hm是不是就可以把电机处于其他位置回到当初记录的原点位置？还是原点复位模式hm就是记录当前位置为原点？
有电池和伺服回原点是没有关系，有电池，是当你断电后，伺服可以记住位置，

回原点继续正常回就行了

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山上雪云间月

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发表于：2020-04-29 10:25:45

2楼

回复内容：

对：李东泽（1）怎样设置正负软限位？为什么要用软限位，建议使用硬... 内容的回复！

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你好，伺服用的少，请教一下，有电池，是当你断电后，伺服可以记住位置，但是断电后如果伺服因为外力或者重力或者这人为原因移动位置了，编码器会记忆移动后的位置数据吗

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yang20908

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发表于：2020-04-30 10:38:05

3楼

回复内容：

对：山上雪云间月回复内容：对：李东泽（1）怎样设置正负软限位？为... 内容的回复！

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要明白绝对值编码器与增量型编码器的差异

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yinguiyao

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发表于：2020-04-30 15:59:52

4楼

你可以问问三菱技术客服

你不用考虑 Index是多少有些是在伺服里设的，比如软限位。

对应关系按照下表来只有32个输入和输出字 Index和RW是跳着映射的，没有数学规律

比如你想变更原点复位模式，那么就向 D32 里写数6 ，伺服那头RW0里就被写入6 变成复位模式

软限位这里 PT15-PT18 直接设置数据

原点回归往PT45写27 数据设置方式，这样原点任意设置

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舍不得说再见

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发表于：2020-05-03 08:16:52

5楼

回复内容：

对：山上雪云间月回复内容：对：李东泽（1）怎样设置正负软限位？为... 内容的回复！

-------------------------

会

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舍不得说再见

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发表于：2020-05-03 08:18:53

6楼

回复内容：

对：李东泽（1）怎样设置正负软限位？为什么要用软限位，建议使用硬... 内容的回复！

-------------------------

谢谢你

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舍不得说再见

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发表于：2020-05-03 08:19:12

7楼

回复内容：

对： yinguiyao 你可以问问三菱技术客服你不用考虑 Index是多少 ... 内容的回复！

-------------------------

谢谢你的回答，谢谢

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Smile-lyc

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发表于：2020-05-29 12:05:52

8楼

感谢诸位答疑求助。温馨提醒：求助者请在一个月内及时把悬赏积分结贴发放。如果自己已经解决问题，还请到帖子跟帖分享为好。

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supertool

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发表于：2021-01-18 23:02:10

9楼

你要把当前位置设置为原点,要在伺服设置里把回原点模式设置为37

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一笑而过哈哈

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发表于：2021-04-07 07:43:20

10楼

回复内容：

对：yinguiyao 你可以问问三菱技术客服你不用考虑 Index是多少有些是在伺服里设的，比如软限位。对应关系按照下表来只有32个输入和输出字 Index和RW是跳着映射的，没有数学规律比如你想变更原点复位模式，那么就向 D32 里写数6 ，伺服那头RW0里就被写入6 变成复位模式软限位这里 PT15-PT18 直接设置数据原点回归往PT45写27 数据设置方式，这样原点任意设置内容的回复：

这个表在哪里？手册怎么没有

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