近期一个配料系统项目，采用modbus rtu与称重仪表通讯，为节约成本，不使用PLC采集工业平板GPIO进行控制。由于很久没有进行高级语言编程（以前的modbus通讯都是自己写），现在有点吃力了，网上找了一圈，采用NModbus4开源库进行通讯（rtu,tcp都能用）。以前自己写的ModbusTcp通讯正常情况下虽然没有问题，但是在断网时往往需要50秒左右程序才会知道（想了很多办法都没有解决，不晓得大家有没有遇到），好在这个控件解决了问题，自己真的不专业，还是用歪国人写的，毕竟人家专业的，自己也不会头疼。。。。

有兴趣的可以留下邮箱 ,发项目源码，源码发出后，请执行你们的安装项目生成的安装包，才能运行（因为要访问数据库，安装包将会包数据库安装到计算机上）

技术点：

1 NModbus4   多线程rtu通讯。

2、控制计算机板卡GPIO，包含调用库

3、数据采用Access存储，包含access工具类

4、采用XML文件配置文件通讯等参数

通讯代码：

void gm8802fstart()

        {

            try

            {

                addlist("GM8802通讯参数：" + mysys.COM + " " + mysys.BaudRate.ToString() + " " + mysys.Parity.ToString() + " " + mysys.DataBits.ToString() + " " + mysys.StopBits.ToString() + " "+mysys.SlaveID.ToString()+" " + mysys.RegisterAddress.ToString() + " " + mysys.ZeroAddress.ToString());

                System.IO.Ports.SerialPort port = new System.IO.Ports.SerialPort(mysys.COM);

                port.BaudRate = mysys.BaudRate;

                port.DataBits = mysys.DataBits;

                port.Parity = mysys.Parity;

                port.StopBits = mysys.StopBits;

                port.Open();

                Modbus.Device.IModbusSerialMaster master = Modbus.Device. ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);

                master.Transport.ReadTimeout = 1000;

                gm8802 = true;

                gm8802Zero = false;

                while (gm8802)

                {

                    try

                    {

                        {

                            byte[] recBuf = new byte[6];

                            ushort[] reg = master.ReadHoldingRegisters(mysys.SlaveID, mysys.RegisterAddress, 3);

                            byte[] recBuf1 = BitConverter.GetBytes(reg[0]);

                            byte[] recBuf2 = BitConverter.GetBytes(reg[1]);

                            byte[] recBuf3 = BitConverter.GetBytes(reg[2]);

                            recBuf[0] = recBuf1[0];

                            recBuf[1] = recBuf1[1];

                            recBuf[2] = recBuf2[0];

                            recBuf[3] = recBuf2[1];

                            int sl = (recBuf[3] << 8) + (recBuf[2]) + (recBuf[1] << 16) + (recBuf[0] << 24);

                            //int sl = BitConverter.ToInt32(recBuf,0);//********************test********************

                            if (!test)

                            {

                                myweight.Weighter = Convert.ToDecimal(sl.ToString());

                            }

                            string stat = "0000" + Convert.ToString(reg[2], 2);

                            myweight.Stat = stat.Substring(stat.Length - 4, 4);//000222

                            fs.Visible = myweight.Negative;

                            lw.Visible = myweight.ZeroPoint;

                            yc.Visible = myweight.OverFlow;

                            wd.Visible = myweight.Stable;

                            txt_stable.Visible = myweight.Stable;

                            if (myweight.ZeroPoint)

                            {

                                if (b_zero.BackColor != Color.LimeGreen)

                                {

                                    b_zero.BackColor = Color.LimeGreen;

                                }

                            }

                            else

                            {

                                if (b_zero.BackColor != Color.Gainsboro)

                                {

                                    b_zero.BackColor = Color.Gainsboro;

                                }

                            }

                            if (gm8802Zero)

                            {

                                if (myweight.Stable)

                                {

                                    addlist("清零操作" + mysys.SlaveID.ToString() + ":" + mysys.ZeroAddress);

                                    //master.WriteSingleCoil(mysys.SlaveID, mysys.ZeroAddress, true);

                                    master.WriteSingleRegister(mysys.SlaveID, mysys.ZeroAddress, 1);

                                    //Thread.Sleep(200);

                                }

                                gm8802Zero = false;

                            }

                            l_weight.Text = myweight.Weighter.ToString();

                        }

                        tx.Visible = true;

                    }

                    catch (Exception ex)

                    {

                        addlist("仪表通讯错误:"+ex.Message);

                        tx.Visible = false;

                        fs.Visible = false;

                        lw.Visible = false;

                        yc.Visible = false;

                        wd.Visible = false;

                        txt_stable.Visible = false;

                    }

                }

                port.Close();

                tx.Visible = false;

            }

            catch(Exception ex)

            {

                addlist(ex.Message);

                myweight.Weighter = 0;

            }

            tx.Visible = false;

        }