ABB工业机器人常见结构以及特点-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2020-03-18 17:43:31

楼主

直角坐标机器人

精度高，速度快，控制简单，易于模块化，但动作灵活性较差，主要用于搬运、上下料、码垛等领域。

直角机器人.png

平面型机器人

精度高，有较大动作范围，坐标计算简单，结构轻便，响应速度快，但是负载较小，主要用于电子、分拣等领域。

平面型机器人.png

并联机器人
精度较高，手臂轻盈，速度高，结构紧凑，但工作空间较小，控制复杂，负载较小；主要用于分拣、装箱等领域。

并联机器人.png

多关节机器人

高自由度，精度高速度快，动作范围大，灵活性强，广泛应用于各个行业，是当前工业机器人主流结构；但是价格高，前期投资成本高。
多关节机器人.png

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