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CCTV秦皇岛

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发表于：2020-03-06 19:54:29

楼主

求助帖100分-未结帖

亲们，有好几个问题求教

①PLC用modbus控制伺服时，怎么查找原点呢？脉冲的话用ORG指令PLC可以自己发出脉冲，然后通过碰触传感器来找原点，但是用modbus控制时PLC也不会自己发命令帧让电机转啊，这要怎么办呢？

②通信时要读取、写入的数据是以下几个吗：

要读取伺服的：ready、ALM、定位完成信号；

写入：脉冲数、速度、方向、使能。

除了这些外，还有其他常用的信息吗？

③如果只有以上那几个信号的话，一个扫描周期里要发出7个命令帧，而我看欧姆龙手册里写的每个命令帧发出去后，收到的应答信息都写到相同的存储区D1354-D1399内，那么在一个扫描周期里，怎么区分当前D1354-D1399存放的是命令帧的应答信息呢。

是不是需要每发一个命令帧就要置位一个对应的点位，例如W0.00，W0.01、W0.02等，那么在W0.00为1的时候收到的应答帧就是第一个命令帧的应答呢，然后再把W0.00复位，然后再发第二个命令帧？

1分不嫌少！

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yang20908

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发表于：2020-03-07 13:27:25

1楼

你的理解有问题，Modbus只是一种通讯协议，服务器与客户端同时支持Modbus协议的情况下，PLC通过从相应的地址区域发送与接收相关的信息，来控制对应的动作。比如伺服驱动器，PLC发送使能指令到伺服驱动器的对应地址，控制伺服的使能动作。相应地址需要查找手册（两边都需要），而且每家品牌甚至每个系列的地址都不一样，网站有相应的教程，可以度娘下。Modbus不是控制方式，而是通讯协议！Good luck!

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