ABB机器人的safemove2具有哪些功能你知道吗？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

ABB机器人的safemove2具有哪些功能你知道吗？点击：824 | 回复：4

精华：0帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 4回
年度积分：1
历史总积分：68
注册：2019年12月06日

发表于：2020-02-25 14:06:57

楼主

ABB机器人的SafeMove2，那你是否了解它在实际使用中所需的硬件和功能呢？今天小编就来解密SafeMove2！这是ABB机器人第二代安全控制器产品，旨在确保人员和设备安全，促进人机协作，为用户提供精益、灵活和更经济的机器人解决方案。其强大的配置工具大幅减少了调试时间，可以提供灵活的安全额定速度和位置监控等安全功能，实现危险应用，如X射线检查、激光切割。

SafeMove2具有以下功能：

安全区域：监测机器人工具/上臂是否在特定区域，若违规根据设置机器人停车或输出相应信号。可优化工作区域/围栏尺寸，并简化安装的安全保护。它保护操作员、机器和设备。

安全轴范围：监测机器人各轴工作位置是否在特定区域，若违规根据设置机器人停车或输出相应信号。取代了电子限位开关，增加了控制和灵活性，并降低了维护要求。

机器人的安全速度：监控机器人的速度，这样操作员就可以在机器人附近工作。

机器人静止监测：机器人静止运动时，无需将机器人切换至电机关闭。它使操作人员能够在机器人附近执行任务。

循环制动检查：定期检查制动器，保证刹车的良好运行。

ABB机器人的SafeMove2可以通过RobotStudio完成图形化的配置，如图1。