FX5U与爱普生机器人通讯问题 点击:1896 | 回复:10



狂飙的兔子

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 49回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:848
  • 注册:2016年8月03日
发表于:2019-11-28 11:30:06
楼主

三菱FX5U和爱普生T6-602S四关节机器人的通讯问题,咨询了爱普生那边,这个控制器没有RS232C,只有RJ45网口,支持TCP/IP。我用TCP助手,机器人可以和电脑连上。我现在只有FX5U,没有买以太网模块,现在求助下,FX5U内置网口能不能搞定,搞不定需要哪种模块。如果内置网口能解决问题,要怎么设置呢?下面附上机器人IP地址和端口号等信息。QQ截图20191128112552.jpg




请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:622帖 | 8531回
  • 年度积分:91
  • 历史总积分:332562
  • 注册:2011年4月25日
发表于:2019-11-28 13:03:17
1楼

didiwei

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 42回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:135
  • 注册:2017年9月04日
发表于:2019-11-29 09:41:22
2楼

5u自带网口,加个路由器可以可爱普生机器人进行通信

cythyx

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 54回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:190
  • 注册:2011年11月02日
发表于:2019-11-29 11:10:14
3楼

可以的,我用Q03UDE内置网口一样可以通讯上。

狂飙的兔子

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 49回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:848
  • 注册:2016年8月03日
发表于:2019-11-30 09:46:02
4楼


回复内容:

对: didiwei 5u自带网口,加个路由器可以可爱普生机器人进行通信 内容的回复!

-------------------------

我买了个交换机,网口还要跟触摸屏通讯,触摸屏已经通讯上了,已经试过,等设备线接完,把机器人也连进去试试。

同力工控

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3
  • 注册:2015年9月05日
发表于:2019-12-01 14:20:14
5楼

请教下台达A2驱动器如何更改功率

taotaozhang

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 43回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:51
  • 注册:2011年4月04日
发表于:2020-01-10 14:28:11
6楼

5U的网口,搞定没问题。

JSTOPSUN

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 1491回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1662
  • 注册:2015年8月31日
发表于:2020-02-09 10:44:20
7楼


引用 cythyx 的回复内容: 可以的,我用Q03UDE内置网口一样可以通讯上。

-------------------------


fire丶

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 76回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:54
  • 注册:2018年2月05日
发表于:2020-04-28 14:31:10
8楼


TCP/IP套接字通讯就好了,规定好通讯的交互内容


CodeC

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 36回
  • 年度积分:87
  • 历史总积分:263
  • 注册:2019年1月18日
发表于:2020-04-28 16:48:46
9楼

谢谢楼主的分享

狂飙的兔子

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 49回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:848
  • 注册:2016年8月03日
发表于:2020-08-12 08:51:40
10楼

感谢大家的回复。已经搞定了,我用了上位机给机器人写参数,然后关键的触发信号还是走的IO。


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师