狂飙的兔子
三菱FX5U和爱普生T6-602S四关节机器人的通讯问题,咨询了爱普生那边,这个控制器没有RS232C,只有RJ45网口,支持TCP/IP。我用TCP助手,机器人可以和电脑连上。我现在只有FX5U,没有买以太网模块,现在求助下,FX5U内置网口能不能搞定,搞不定需要哪种模块。如果内置网口能解决问题,要怎么设置呢?下面附上机器人IP地址和端口号等信息。
请叫我王老湿
didiwei
5u自带网口,加个路由器可以可爱普生机器人进行通信
cythyx
可以的,我用Q03UDE内置网口一样可以通讯上。
回复内容:
对: didiwei 5u自带网口,加个路由器可以可爱普生机器人进行通信 内容的回复!
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我买了个交换机,网口还要跟触摸屏通讯,触摸屏已经通讯上了,已经试过,等设备线接完,把机器人也连进去试试。
同力工控
请教下台达A2驱动器如何更改功率
taotaozhang
5U的网口,搞定没问题。
JSTOPSUN
引用 cythyx 的回复内容: 可以的,我用Q03UDE内置网口一样可以通讯上。
fire丶
TCP/IP套接字通讯就好了,规定好通讯的交互内容
CodeC
谢谢楼主的分享
感谢大家的回复。已经搞定了,我用了上位机给机器人写参数,然后关键的触发信号还是走的IO。