FDFIGHT
设备开机报警,希望能得到帮助。
开机后的消息依次为:
106 进行零点校正(A1-A6)
420 局部安全停止
1 紧急关断
20 外部紧急关断已按
404 紧急关断安全控制器
310 驱动安全环路没准备好
200 驱动部分未就绪
急停按钮全部未按下,不知道为什么会报关断
郭远林
这个得看当时写程序怎么做的保护及报警信息,还有些设备就是没有24V电源会就绪的
竹心幽梦
首先零点未校正。
其次应该是你这边没有进行安全配置。
最后外部急停,如果确实是没有按下急停开关的话,看你是怎么走的安全:1.走的profisafe就叫PLC查一下外部急停是哪里来的;2.走的是SIB的话,建议查一下X11接线有没有问题吧。
个人看法。
回复内容:
对: 郭远林 这个得看当时写程序怎么做的保护及报警信息,还有些设备就... 内容的回复!
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没有运行程序,开机之后就报警无法进行手动操作
李东泽
检查一下你的操作器,怎么样了,是不是和机器人之间连接正常
IE5338
引用 郭远林 的回复内容: 这个得看当时写程序怎么做的保护及报警信息,还有些设备就...
头一次听说这是用户程序写的,长见识了,佩服佩服
gu8811
查一下X11接线有没有问题
江山永固
这个是外部装置或急停回路未具备工作准备条件。
Smile-lyc
赠人玫瑰,手留余香。
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superace1
引用 gu8811 的回复内容: 查一下X11接线有没有问题
正确