设备开机报警 点击:644 | 回复:9



FDFIGHT

    
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发表于:2019-11-20 17:01:11
楼主
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设备开机报警,希望能得到帮助。

开机后的消息依次为:

106  进行零点校正(A1-A6)

420 局部安全停止

1 紧急关断

20 外部紧急关断已按

404 紧急关断安全控制器

310 驱动安全环路没准备好

200 驱动部分未就绪


急停按钮全部未按下,不知道为什么会报关断





郭远林

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发表于:2019-11-21 08:26:00
1楼

这个得看当时写程序怎么做的保护及报警信息,还有些设备就是没有24V电源会就绪的

竹心幽梦

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发表于:2019-11-21 11:51:17
2楼

首先零点未校正。

其次应该是你这边没有进行安全配置。

最后外部急停,如果确实是没有按下急停开关的话,看你是怎么走的安全:1.走的profisafe就叫PLC查一下外部急停是哪里来的;2.走的是SIB的话,建议查一下X11接线有没有问题吧。

个人看法。

FDFIGHT

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发表于:2019-11-21 12:00:07
3楼


回复内容:

对: 郭远林 这个得看当时写程序怎么做的保护及报警信息,还有些设备就... 内容的回复!

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没有运行程序,开机之后就报警无法进行手动操作

李东泽

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发表于:2019-11-21 22:08:08
4楼

检查一下你的操作器,怎么样了,是不是和机器人之间连接正常

IE5338

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发表于:2019-11-22 12:54:53
5楼


引用 郭远林 的回复内容: 这个得看当时写程序怎么做的保护及报警信息,还有些设备就...

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头一次听说这是用户程序写的,长见识了,佩服佩服

gu8811

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发表于:2019-11-22 20:36:53
6楼

查一下X11接线有没有问题

江山永固

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发表于:2019-12-22 22:27:23
7楼

这个是外部装置或急停回路未具备工作准备条件。

Smile-lyc

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发表于:2020-01-04 14:36:04
8楼

赠人玫瑰,手留余香。

感谢你的求助和答疑,对于求助者请大家在求助帖发布一个月内给予结贴。

针对求助者自己解决问题后,及时把信息(问题解决措施和思路)反馈到自己帖子中,论坛给予20~50积分奖励。


superace1

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发表于:2020-01-05 10:00:05
9楼


引用 gu8811 的回复内容: 查一下X11接线有没有问题

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