往复摩擦试验机是通过曲柄滑块机构将旋转运动变为往复运动。通过该试验机，主要可获得试验中产生的摩擦力、摩擦系数和试件的磨损量，其工作原理如下图所示：

　　变频电机经曲柄滑块机构驱动托架往复运动，试件安装在托架上并随托架一起运动，试件固定在活动基座上。工作载荷由砝码的重力产生，弹性支撑臂在摩擦力的作用下水平摆动，在小幅度情况下，位移与摩擦力成正比。支撑臂的另一端与位移传感器靠近，其垂直方向的位移量反映出试件磨损量的变化。工作时，托架导轨中必须加注润滑油。为使试验机的往复运动平稳、轻快，并具有较长的使用寿命，采用了精密直线导轨。

　　该往复摩擦试验机可通过调节偏心盘的偏心量，实现滑块（试件）往复行程在一定范围内可调；可通过变频器的频率调节，可实现摩擦速度的任意调节，方便模拟实际工况的使用速度；

　　本往复式摩擦试验机可通过加热、检测及温度控制器实现各种材料在不同温度下的摩擦性能实验，实现设计范围内的温度任意设定和恒温自动控制。通过实验，可建立磨损量与温度之间的函数关系，为设计和寿命预测提供实验数据；

　　另外，还可进行不同材料摩擦副在不同润滑状态（单位时间内所加润滑剂的量）下的摩擦磨损性能实验。

　　该往复摩擦试验机是利用在弹性臂上贴应变片的方法测试摩擦力，即通过弹性臂的变形而使贴在上面的应变片伸长或缩短，将应变片电阻的变化转化为电压的变化，然后将电压变化的峰值经标定后转化为摩擦力的数值。