一、简介
台式半自动导轨机是一种具有电动机、辅助气缸、油压机构和出料机构的半自动导轨机，具有半自动配合上下工位、自动检测（有无物料，是否卡料，气压检测等），自动送料（前后加油，压着M型，锁放中条）等功能，适合各种导轨长度，直径，厚度等，加工工艺的应用。
二、工艺要求
人工将待加工工件放至待机位→工位自带的原料检测→放料→抬料伺服降线上工位工件往后一步搬→加油轴和推珠片步进同时送料→M型压着气缸动作→推小条步进推动→上述为一个工作流程→自动开启后原料检测有料时自动连接→结束。
三、方案
该控制系统主要采用维控人机界面2*LEVI700LK，PLC主机采用LX3V-3624MT模块3*LX3V-EX16、2*LX3V-EY16、LX3V-4PGB构成。
简要方案如下：有适合的IO扩展模块，和4PG扩展模块。对于客户的高点数有很好的契合度。
四、方案优势
1.操作简单，适用于广大人群。
2.位置精准反馈使工件的其他加工有了强大的前提。
3.在安全方面对步进轴的动作有良好的保护作用，当在设定时间内定位轴未到检测点，判定为卡料报警等。
4. 适合各种导轨长度，直径，厚度等，加工工艺的应用 
五、程序简要介绍  
HMI程序：该画面主要显示系统的当前运行状态，当前温度，设定温度，和左右压模的控制按钮等设置和显示。

HMI程序：该画面主要显示系统的当前运行状态，定位位置，原位位置，和前后定位的速度等的设置和显示。

HMI程序：该画面主要显示系统的当前运行状态，IO点的当前状态。

HMI程序：定位校准位置页面。

PLC部分程序：
加油轴的自动动作部分。

M型压着部分

推小条部分

六、工程总结 
1.工程配套契合度高，对IO扩展模块的使用。
2.使用了LX3V-4PG模块提高了轴的控制的精度，使用范围广。
3.用户方便使用，只需要将原料拜访即可。
七、工程视频及机器图片