苦中作乐1694
伺服电机带动丝杆,利用原点光电加Z相信号进行精确回原时,如果这次回原的位置为1,伺服停电,用手转动伺服
导致丝杆移动,下次上电进行回原时会出现与第一次的位置不是一样的吗?还有利用Z相回原点时是不是安装的光电不管在哪里都可以,只想档块的长度大于伺服电机转一圈丝杆移动的距离就可以了?
老姐姐
可以通过PLC去写回原点,也可以用伺服内部自带的IO