fx5u 带个80ssc 目前是5轴。
两套设备,程序相同。区别就是一个是64点加模块, 一个80点加模块,输入输出点来去一点,第一套设备工作正常,第二套发现程序有异常。
程序控制伺服,以定位为主,以轴不在工作状态位起始信号,给参数(包括速度、位置值、启动等),然后以轴BUSY的下降沿作为完成信号,复位启动信号及触发下个动作。
实际运行中,偶尔会有直接跳过启动,直接捕捉到BUSY下降沿,进入下个动作。或者启动后未结束直接进入下个动作。
目前,错开扫描周期部分稳定OK了,但是个别的还是加了延时才行。
求高手分析下问题。
楼主最近还看过