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plc判断工业机器人是否在运动。点击：1149 | 回复：22

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发表于：2019-05-22 15:01:18

楼主

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plc监控机器人是否在运动，运动地时候给plc发送一个信号，机器人静止地时候给plc发送一个信号。

1分不嫌少！

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发表于：2023-08-04 10:02:28

21楼

可以判断当前位置吧，通讯的话可以读取机器人各个轴位置，判断数值变化

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发表于：2023-09-17 23:52:06

22楼

如图：配置一个IO关联到系统输出，图中的解释：T_ROB1任务执行，DO15=1，停止运行时DO15=0

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