运料小车plc控制和交流变频调速系统
某工地运料车如下图所示,运料车由一台三相交流异步电动机拖动,电动机正转时运料车右行,电动机反转时运料车左行。(电动机由一台西门子S7-200plc和西门子MM420变频器控制)
控制要求:
1.运料车可点动右行或左行。
2.运料车能单周运行和连续运行。当单周运行时完成一周运行,回到原点;当连续运行时,循环5次后,车子自动停在原位。
3.运料车原位在A号限位开关处时,A号限位开关处接通按下启动按钮SB1后,电磁阀YV1打开给运料车装料,15S后装料完毕电磁阀YV1关闭,运料车正向启动以30HZ速度快速右行;右行到C号限位开关处,运料车变慢速15HZ速度右行;右行到D号限位开关处停止,电磁阀YV2打开卸料,10S后卸料完毕电磁阀YV2关闭,运料车反向启动以30HZ速度快速左行;左行到B号限位开关处,运料车变为慢速15HZ速度左行,左行到A号限位处停止。
4.若遇紧急情况按下急停按钮SB2,可随时停车,此时声光报警启动,蜂鸣器鸣叫,报警灯闪烁(点亮0.5S,熄灭0.5S),按下复位按钮SB3报警解除,运料车停在当前位置。
5.运料车右行时,右行指示灯点亮;运料车左行时,左行指示灯点亮;当运料车装料时,装料指示灯以亮0.6S,灭0.4S闪烁;当运料车卸料时,卸料指示灯以亮0.4S,灭0.6S闪烁。
6.控制系统具有过载,欠压等保护功能。
工作任务:
1.设计电气原理图
2.编制plc控制梯形图
3.plc的I/O地址分配表
4.plc与变频器I/O接线图
求助各位大神,帮忙详细解答,谢谢。(注意是西门子S7-200PLC,MM420变频器)