这是我有史以来做过最烂项目——劝大家不要接二手单 点击：25520 | 回复：200
咸阳这个项目我在最初接到项目方案的时候，我就有了心里准备，但是有了心里准备和真正的痛苦比较，还是有点无法接受这是就是事实。
咸阳项目方案：
客户叙述：我们的设备现在已经实现了手动，你们过来只需要连起来实现自动就行了。我们的人没有时间干了，都在干其他的项目。
后来发过来电气图纸和PLC程序。看程序和图纸看不出什么问题。但是直觉告诉我，事情不会这么简单。
我的猜想：1.设备遇到难题，调试不下去了，2.负责调试的人辞职了，没人接替。其实，我把事情想的简单了，太简单了，我太幼稚了。
机械先到的现场，我和他们通电话，说现场电气一片狼藉，我心里就七上八下，忐忑不安。带着焦虑，带着忧愁，带着伤感，带着信心。我就来奔赴现场，看到现场乱糟糟的现场。
我开始从伺服驱动器找问题，根据伺服驱动器报警信息，查找问题，所有的气缸磁开先不管，气缸磁开，只有自动时候，才用得到，手动用不到。因为根据机械叙述，手动都不能动。我解决了所有伺服报警问题，手动还是不能动。看了看程序，发现编写的很垃圾。但是我还是硬着头皮看完了，之后根据客户提供的电话，联系之前的编程序的人。
和我想的一样一样的，时间太长了，我也记不清了。后来客户自己移动过设备。我醉了，我晕了。问啥也不说，就是一句话，我记不清了，时间太长了，我明白了，不愿意说。我啥也没说，只是告诉客户，你的源程序，用不了，我只能删除，把PLC恢复出厂设定，我重新编写程序。
现场情况简直超出我的预料之外啊，比我想想的还要艰难。没法，其他同事一听这样项目，纷纷请假。我只能迎难而上。
正因为现场情况超出我的预料之外，造成过节也不能回家，更新我的出差历史记录。领导后来也意识到了问题严重性。来现场看了一下，机械汇报，就说这个项目的关键点在电气，我什么也没说。只能埋头苦干，八月十五中秋佳节，我也没有回家，我在现场加班加点的修改程序。
连载中，今天太晚了，晚安。
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。 最后向高手致敬向高手学习
可以交流下这个编程思路哈，（吊装空闲标志位+某一工段完成位 = 上一工段吊装取料位。） 
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