也是采集数据的问题 点击：467 | 回复：36
之前第一个问题已经解决了，但是后两个问题基本还没说啊....我还是开个新贴算了
问题1.如上图所示，用M8000传输数据，也就是相当于一个扫描周期发送一次，采集会滞后吗？和步进的脉冲是不是一个数量级，2000的频率，0.5MS一个脉冲，扫描周期2MS左右，也就是说会不会滞后4个左右的脉冲数，（就是步进电机正在动作，我采集到信号比较如果正好是设定值，发出停止信号，步进已经多走路4个脉冲，1/50圈，精度如何保证呢）如何实现实时的采集呢，还是说直接给补偿到步进，能不能具体讲下
问题2.我一直采集，数据真的变化很大。要不要做些处理？滤波这类的，此模块采样速率为1秒10次，滤波这类的该怎么做呢？
引用 你握不住的沙 的回复内容： 1、增加回原点指令；你这个停止，有点奇怪啊，不能先比较...
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它不是严格线性的啊，我一停止，再算出应该走多少步，然后走完之后还是不太准啊。
之前我是这么做的。目的就是要在某一个设定值停止，它对应的数据量算出来应该是K0，采集模块不变K0就不会变。先采集数据到K1，转3圈后再下升沿采集K2，算出比例系数，（K2-K1）/（3*细分数），对应1脉冲为N，然后（K0-K2）/N算得应走的脉冲数，发给步进。后来....不太准啊。照这说法，我发完停止，再采集再转，啥时候是个头。所以我才要数据实时采集，试试能不能用PID解决下。
做采样周期的话，待会再来说吧，先去吃饭先
引用 李东泽 的回复内容： 用高速计数器，实现数据采集。如果通讯，选择最高的传输速度
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直接把模块的参数通过寄存器更改，这个没毛病。高速计数器，你说的可是这种方法，这些我都没试过，先试试再说。感谢jyc01220440024的总结，。，
9.消抖滤波法3 w6 ?4 V* o! v. }0 Q/ z2 [
A、方法：
设置一个滤波计数器9 L1 Y1 s3 X7 A0 J' [
将每次采样值与当前有效值比较：
如果采样值＝当前有效值，则计数器清零: e# |, [3 }0 ~, [8 e
如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出)6 E& m) n! ], F% ]8 m) C. q7 Y
如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器
B、优点：
对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,* l7 Y6 t" m7 V
可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
C、缺点：
对于快速变化的参数不宜+ m6 h+ `) F8 g; _! J6 ~
如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统. Z
问题1的重点是如何通过提高精度，如果通过变大采样周期或提取多次数据进行滤波的话，我本来一个数据来是2Ms，现在一个数据过来大于2Ms。实际步进多走了多于4个脉冲，也就是说受限于设备环境数据无法做到绝对的同步，我们能做的就是采集到数据非常接近时提前停止，减小误差量。我想问的是现实中有没有什么办法采集数据贼鸡儿快，这想法是之前问第一个问题时想到的，只是有点想不明白。这个估计没具体条件实施，原谅我（通讯传输快点算一个办法）
问题2说的是一直采集数据是不是非要滤波，可以采用其他方式吗，搜索了下都是滤波方式（或许我对滤波这个词不太理解），然后就是问了下滤波的方法，后来我又到百度下载了些方法，看了下
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