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如何用rapid判断机器人当前是静止还是运动状态 点击：323 | 回复：0



spy14414

    
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发表于：2018-11-01 17:12:10
楼主

各位大佬好，我第一次接触ABB机器人，现在已经能使pc和ABB通讯。

现在想用rapid代码来获得ABB机器人的当前运动状态，请问是用哪一个语句。

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