两天了，JOG还是运行不了-专业自动化论坛-中国工控网论坛

两天了，JOG还是运行不了点击：4444 | 回复：16

陈全 Chevy

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发表于：2018-06-23 09:39:07

楼主

在对照汇川手册上练习单轴控制，JOG还动不了，可以指点下吗？

Power(Enable:=p1, bRegulatorOn:=p2, bDriveStart:=p3, Axis:=Pana_Axis);

//Drive(Axis:=Pana_Axis);

Jog(Axis:=Pana_Axis,

jogbackward:=p4,

jogforward:=p5,

velocity:=p6,

acceleration:=p7,

deceleration:=p8,jerk:=p9

POWER 可以正常运行，通过P1-P3可以控制伺服激磁。

但是JOG始终行不了。真不知什么原因？

以前搞的是三菱，欧姆龙，这个没搞过。。。。

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陈全 Chevy

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发表于：2018-06-23 09:45:46

1楼

各位路过的好汉，请留下你的大名。滴水之恩，涌泉相报

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ycc303

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发表于：2018-06-23 11:52:42

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各位路过的好汉，请留下你的大名。滴水之恩，涌泉相报

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qiang、

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发表于：2018-06-25 14:56:43

3楼

伺服驱动器手动jog，看下能不能动吧

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HC编程

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发表于：2018-06-26 16:29:56

4楼

1、MC_Jog是否是在Ethercat任务中调用的；

2、是否使能成功；

3、可以查看ＭＣ_Jog的错误引脚，ERR_ID判断当前错误状态是什么？轴的状态不对？速度不合适？

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攻城狮_发

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发表于：2018-09-05 22:44:18

5楼

你这个mc_jog应该用的是SM3_Basic库，我们用AM600（inoproshop）写基本都是用的汇川内部库，不知道可不可以，你试试看。再检查一下轴的pdo配置微信图片_20180905224139.jpg

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shadow_Jeff

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发表于：2018-10-12 16:53:59

6楼

这个问题你得自己先排查一下，首先确定你使能确定成功了。可以查看使能后功能块状态。

个人觉得你应该使能没有成功

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shadow_Jeff

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发表于：2018-10-12 16:54:03

7楼

这个问题你得自己先排查一下，首先确定你使能确定成功了。可以查看使能后功能块状态。

个人觉得你应该使能没有成功

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陈全 Chevy

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发表于：2018-12-20 15:03:46

8楼

回复内容：

对： shadow_Jeff 这个问题你得自己先排查一下，首先确定你使能确定成功了。... 内容的回复！

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陈全 Chevy

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发表于：2018-12-20 15:04:23

9楼

谢谢！已搞定了

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对：攻城狮_发你这个mc_jog应该用的是SM3_Basic库，我们... 内容的回复！

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陈全 Chevy

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10楼

谢谢！已搞定了

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对：攻城狮_发你这个mc_jog应该用的是SM3_Basic库，我们... 内容的回复！

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陈全 Chevy

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11楼

谢谢！已搞定了

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对： HC编程 1、MC_Jog是否是在Ethercat任务中调用的；... 内容的回复！

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陈全 Chevy

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12楼

谢谢！已搞定了

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对： HC编程 1、MC_Jog是否是在Ethercat任务中调用的；... 内容的回复！

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陈全 Chevy

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13楼

谢谢！已搞定了

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对： qiang、伺服驱动器手动jog，看下能不能动吧内容的回复！

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陈全 Chevy

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14楼

谢谢！已搞定了

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濮家小鱼

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15楼

谢谢分享，学习了，赞一个

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