传统的控制模式在使用时有以下缺点：

1. 刹车发热大，一般工作一段时间，刹车温度可到90摄氏度以上。造成刹车寿命缩短，安全隐患等。

2. 对继电器，PLC等外部器件依赖信高，如果那个环节出问题，容易损坏电机或抱闸！比如在运动状况下如果继电器损坏，刹车失电抱死，造成刹车损坏。

3. 成本相对过高，接线麻烦。

为此立三机电特别开发了带刹车控制型驱动器，在传统驱动器的基础上，通过ALM接口输出一个电压信号连接刹车（抱闸）。其工作原理是上电后当电机处于使能态，输出一个瞬间24V电压打开抱闸，抱闸打开后降低输出电压至11V，维持抱闸处于松开状态。其特点如下：

1. 接线简单。

2. 由于工作电压点，所以温升低，基本和步进电机保持一致，实测温升10几度。

3. 可靠性高，由步进驱动器直接控制电机和抱闸，能百分百保证在电机转动时抱闸始终处于松开状态，如果抱闸出现故障，驱动器会立即报警，电机停止转动，防止损坏电机及抱闸。

4. 节约成本，省掉继电器等外部器件。

附：接线图 （型号为标准型号后带后缀B，如DM845B,DM865B等。）