PMSM速度环仿真的时候启动电流很大，转速超调也比较大-专业自动化论坛-中国工控网论坛

PMSM速度环仿真的时候启动电流很大，转速超调也比较大点击：569 | 回复：1

GokuBlack2018

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发表于：2018-04-18 10:59:22

楼主

本人大四，做本科毕业设计，在做永磁同步电机的电流环和速度环双环控制时，电流环和速度环均采用PI调节器，采用清华大学出版的控制工程基础中的频率法进行设计，电流环用的是二阶最优模型，速度环用的是高阶最优模型，电流环作为速度环内环时讲阶为比例环节处理。选择仿真的电机是低惯量小容量，功率400W，转动惯量0.5×10-4kg.m2，搭建matlab/simulink仿真的时候，输入额定转速3000r/min，总转动惯量5倍于转子惯量，发现启动电流很大，转速超调也比较大。第一次在这里求助，希望大家多多可以帮助下，谢谢(*^▽^*)。

simulink模型