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发那科机器人第一次开机报错,求解决 点击:12428 | 回复:30



a85920

    
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发表于:2018-03-06 14:12:57
楼主
求助帖30分-未结帖

发那科机器人第一次开机报错,求解决.............




鼎畅PCBA

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发表于:2018-03-07 10:13:01
1楼

没用过,请高手现身我们也学习下

乖乖小笨熊

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发表于:2018-03-07 16:17:48
2楼

外部安全防护开关已经动作;

外部急停按钮已经被按下动作;

机械手本体受到过大外部干涉力(说白了就是严重撞击)已经损坏(最起码伺服电机与编码器分离或者扭转过大了)

日之问

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发表于:2018-03-07 21:36:43
3楼

我 有发那科机械手操作报警全套说明书,要么?

playboy1992

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发表于:2018-03-08 09:03:16
4楼

按F4重置一下,然后在运行试试看

qq754001594

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发表于:2018-03-14 12:28:41
5楼

buhui 我也是第一用

tcyj913

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发表于:2018-03-14 14:51:31
6楼

找发那科客服。。。

一把螺丝刀

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发表于:2018-03-14 15:04:29
7楼

SRVO-006 可以  目录--0(下一页)---系统----5配置里面,选择第40几的选项,将其失效或者禁用;

SRV0-037就是要看你的输入引脚对应的IMSTP的线是否正确

SRV0-003这个无所谓,就是DEADMAN松开了


zgd5403

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发表于:2018-03-20 14:49:45
8楼

不懂伺服,也想学学,还不知道怎么学

我去买几个橘子

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发表于:2018-03-27 10:33:01
9楼


回复内容:

对: 一把螺丝刀 SRVO-006 可以  目录--0(下一页)---系... 内容的回复!

输入引脚是什么意思?还有IMSTP的线在哪个地方呢?

随风笑

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发表于:2018-03-28 12:40:21
10楼

见过 忘记怎么处理的了 

爱咂巴嘴的猫

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发表于:2018-03-29 22:38:42
11楼

和我们单位一模一样的示教器,第一个示教器后面的安全按钮你送开了。第二个有急停被按下了。第三个如楼上所说编码器有问题了,碰撞了?

爱咂巴嘴的猫

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发表于:2018-03-29 22:40:00
12楼

留邮箱我把厂家培训材料给你你看看

w315786545

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发表于:2018-04-02 09:32:45
13楼

你这是刚出厂的机器,还没调试吧,第一个是示教器后面的安全开关松开了,第二个是一种外急停信号,如果不用这个信号可以把信号的输出口和机器人的24V电源短接,第三个前面有人说过了在系统设置里把这个信号关掉就好了,还有你的暂停信号一直亮着,同第二个一样找到信号输出口进行短接就可以了

Smile-lyc

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发表于:2018-04-21 09:50:09
14楼
感谢亲们的真诚付出答疑,楼主不防反馈一下,如果问题得以解决,建议把经验分享给大家,跟帖或另开贴都欢迎哦。

相约永州

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发表于:2018-05-14 18:27:40
15楼
UI信号没有接好,设置好。

正泰自动化

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发表于:2018-05-14 18:37:45
16楼
这种机器人还没有用过,请高手指点!

杨坤QQ

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发表于:2018-06-09 13:15:39
17楼

SRVO-037 按MENU菜单 、下页、系统、配置、找到7项:专用外部信号将启用改为禁用;

SRV0-006  按MENU菜单、下页、系统、配置、找到42项:末端执行器断裂点击回车进入将启用改为禁用、改完重启


paradise7230

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发表于:2018-12-30 12:48:56
18楼

回复内容:

对:杨坤QQ SRVO-037 按MENU菜单 、下页、系统、配置、找到7项:专用外部信号将启用改为禁用;SRV0-006  按MENU菜单、下页、系统、配置、找到42项:末端执行器断裂点击回车进入将启用改为禁用、改完重启     内容的回复:

学习了,谢谢。

非法入侵者

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发表于:2019-02-16 14:49:54
19楼

新机器人常见问题 都收藏了

牟妹妹

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发表于:2019-02-23 09:49:54
20楼

支持共享!谢谢楼主,学习!学习


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