本人有CJ1W-NC113模块,国产的伺服驱动,现在有几点疑问,请大虾们予以帮助!
NC113模块有CW/CCW输出和CW+方向输出,这两种脉冲输出方式,对应我伺服驱动器的针脚应该怎么接线?(下面附图)。
下图是伺服驱动器针脚接线:我想问下,如果NC113用CW/CWW方式的话,应该是5、7针脚还是6、8针脚去接伺服驱动器?用CW+方向用5/7还是6/8呢?
伺服驱动器侧6、18和7、19应该怎么对应这两种方式去接?
第二个问题:伺服驱动器侧CN2有输出A、B、Z相信号,这个NC113能接收吗?不能的话我触摸屏上怎么去显示电机坐标呢??
第三个问题:如果NC113用绝对定位方式,我怎么知道需要往I+8的存储区内写多少脉冲才能让电机正好到位呢?(驱动器一侧也可以设置参数为绝对定位,还可以设置电子齿轮比)。
求助知道的各位给予详细解答,谢谢!