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关于PLC启动伺服电机的问题，请教一下各位工控前辈 点击：819 | 回复：4



陈小枫丶

    
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发表于：2017-08-13 23:13:36
楼主

学了一个月左右的PLC，也把PLC和电机买回来了。前两天尝试简单的启动伺服电机，但是以失败告终。现在来请教一下各方神明。我将PLC和伺服放大器的CN1连接如图，麻烦帮忙看看这样连有没有问题。给PLC写入的是   ld m8000 plsy k3000 k0 y0  。接上电源时伺服放大器显示0,并且电机无反应。通过JOG启动电机是能正常启动的，所以排除设备故障问题，我现在猜测问题是两个个方面，第一：PLC和放大器的CN1连线没连对；第二：伺服放大器的参数我没设置好。还有一点比较好奇的是：用示波器测得Y0输出脉冲时信号电压是24V，不是说PLC输出的信号很弱的吗？为什么测得这么强呢？以上就是菜鸟的问题。还请各位前辈提点提点！

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dodgson1989

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发表于：2017-08-14 08:54:25
1楼

首先看下伺服的参数是不是设定的由脉冲来控制的，参数设定如果正确的话，对照伺服驱动器的手册看看控制端子的接线是否正确

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陈小枫丶

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发表于：2017-08-14 09:20:32
2楼


回复内容：

对： dodgson1989 首先看下伺服的参数是不是设定的由脉冲来控制的，参数设定... 内容的回复！

好的。谢谢前辈

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糊涂

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发表于：2017-08-14 15:33:44
3楼

看你的接线图，首先，检查你的PLC输出Y0的公共端有没有与PLC输出的24V电源负端连接，确保有形成回路，再者你的PLC是不是NPN输出，这都是好的话，看伺服状态 ，看伺服是不是使能了（SON功能DI导通），伺服是不是工作在PT模式（外部脉冲且是脉冲+方向）。

你所说的PLC输出信号弱不是指电压低，指的是电流小，一般晶体管输出的都是直流不超过30V的电压，电流都是几十上百毫安的，驱动不了大负载，稍微大的点接触器都要中继过渡一下。

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陈小枫丶

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发表于：2017-08-14 15:53:20
4楼


回复内容：

对： 糊涂 看你的接线图，首先，检查你的PLC输出Y0的公共端有没... 内容的回复！

好的，谢谢指点

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