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【求助】机器人‘’范围监控停止”报警 点击：153 | 回复：0



gk2017

    
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发表于：2017-07-20 17:37:43
楼主

有一个机器人KR30 L16-2在现场应用的时候，发现往某几个点运动的时候会有“范围监控停止”，英文报警内容：Stop because workspace exceeded.

1、由于产品变更，机器人需要比原来的位置伸展得更远

2、查看机器人安全设置-->空间监控发现机器人未超出划定的空间


请各位大神帮忙分析一下原因

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