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FX3U-PLC三轴定位控制 点击：3836 | 回复：23



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发表于：2017-07-18 15:41:08
楼主

在下新人一枚，正在学习PLC，要做一个控制3轴机械手的控制系统，用到了2个伺服，一个步进，分别控制各轴的上下，前后，选择运动，有哪位前辈有做过FX3U-PLC三轴定位控制这方面的案例的吗，希望提供一下这方面的程序来参考学习，不知道可否？或者提供一下思路要如何进行，还望不理赐教。

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yusanfengyi

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发表于：2017-07-18 17:37:07
1楼

运动控制功能嘛，这个说明书上都有的，为何选择三菱？西门子7-200msart不好么？

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请叫我雷锋@

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发表于：2017-07-18 20:13:59
2楼

我之前发了一个三菱定位指令详细说明书，里面很详细，你搜一下

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KINDON91

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发表于：2017-07-18 20:43:32
3楼

关于多轴的情况怎么处理，是单轴所有动作后再接下一轴，或是每一轴完成一个动作后接着下一轴的动作，衔接起来，还有个问题是自动和手动的切换要怎么进行，用两个不同的选择按钮，还是只用一个按钮控制两种，是否需要用到CJ跳转指令

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乖乖小笨熊

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发表于：2017-07-19 13:02:27
4楼

首先归零(找原点)，然后用绝对值定位即可随意控制

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-mine-

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发表于：2017-07-19 13:12:58
5楼

首先归零(找原点)，然后用绝对值定位即可随意控制

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steven881210

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发表于：2017-07-19 13:39:24
6楼

擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦

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mingquan39

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发表于：2017-07-19 16:32:07
7楼

多谢分享，非常感谢，非常好

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zhyi0214

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发表于：2017-07-20 09:25:14
8楼

楼主可以去三菱官网下载一个FX3U的定位控制篇，里面有详细的定位指令讲解及实例，弄明白里面的东西基本的定位是没有问题的。

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KINDON91

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发表于：2017-07-20 15:28:23
9楼

单轴的基本定位我倒是懂了，但是多轴的怎么处理，还有就是自动控制和手动控制间的切换，各位前辈能指导一下吗？

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yanweizhu

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发表于：2017-07-21 16:23:36
10楼

发个邮箱，我发一个之前做的三轴控制的程序给你学学！

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KINDON91

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发表于：2017-07-21 20:30:22
11楼

704643852@qq.com，谢谢。

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KINDON91

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发表于：2017-07-23 22:42:06
12楼


回复内容：

对： yanweizhu 发个邮箱，我发一个之前做的三轴控制的程序给你学学！ 内容的回复！

704643852@qq.com，谢谢。

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陈斌007

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发表于：2017-09-20 21:16:49
13楼

来学习的，哈哈哈哈哈哈哈啊哈

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luzhouok

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发表于：2017-09-20 21:27:01
14楼


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对： yanweizhu 发个邮箱，我发一个之前做的三轴控制的程序给你学学！ 内容的回复！

给我也发个学习学习 luzhouok@163.com  谢谢

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dong815500

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发表于：2017-09-21 09:46:30
15楼

dong815500@163.com

兄弟也发我一个，谢谢

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对： yanweizhu 发个邮箱，我发一个之前做的三轴控制的程序给你学学！ 内容的回复！


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夜阑

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16楼


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对： yanweizhu 发个邮箱，我发一个之前做的三轴控制的程序给你学学！ 内容的回复！

-------------------------

这位前辈，请问能不能发我的邮箱，谢谢！

1527569177@qq.com

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ren1feng

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17楼


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对： yanweizhu 发个邮箱，我发一个之前做的三轴控制的程序给你学学！ 内容的回复！

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兄弟，麻烦也给我发下程序，我也想学习一下，谢谢！！

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COCOKUA

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18楼

指令　脉冲数　速度　脉冲输出Y０　方向Y１，用Y几看手册

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raogg

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19楼

指令　脉冲数　速度　脉冲输出Y０　方向Y１，用Y几看手册

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lin5979

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20楼

多谢分享，非常感谢，非常好

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