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如何实现与KUKA通讯的外部服务端程序 点击：2350 | 回复：5



娃娃092

    
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发表于：2017-05-15 15:12:28
楼主

各位大神，我需要跟KUKA机器人建立TCP/IP通讯，KUKA有提供EthernetKRL软件，机器人端的程序没有问题，但是想自己用MFC写个一服务端程序，却不知道如何下手，普通的socket通讯我会写，但不知道跟KUKA通讯的服务端跟普通的通讯有何区别，还请各位指教，谢谢！

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娃娃092

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发表于：2017-05-16 09:39:04
1楼

请各位大神帮帮忙呀！！！

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kufen

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发表于：2017-10-07 22:04:13
2楼

尼玛，一个人都没有....我简要回复下：用socket发送XML格式字符串（含控制类型和指定的坐标）至机器人中的XML文档，机器人中用EKI各指令初始化及读写XML文档

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hjc41416

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发表于：2017-10-24 16:38:32
3楼

第一次来看看大神们怎么操作

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376995537

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4楼

顶起！顶起！顶起！顶起！顶起！顶起！

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似马非马

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发表于：2017-11-18 15:30:00
5楼

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