这个编码器的型号为BMQ380605SP。图片

我旋转编码器的轴，直到显示4095或0001，证实这个编码器为12位的，测量范围在0000—4095，不旋转时，数据是连续的，表明编码器的稳定性很好。

这是我编写的角度采集程序

#include <STC15F2K60S2.H>

//#include "STC15W4K.H"     // 包含STC115F2K60S2单片机寄存器定义文件

#include <stdio.h>  // 为使用KEIL自带的库函数printf而加入

void delay500ms(void); 

void Delay1us();  //@22.1184MHz

void UART_init(void);

sbit CSn=P4^0;          //使能控制 

sbit CLK=P4^1;            //时钟脉冲

sbit DO=P4^2;             //串口数据

void Delay1us()

{

   unsigned char i;

   i = 3;

   while (--i);

}

void delay500ms(void)

{

 unsigned char i,j,k;

   for(i=93;i>0;i--)     

   for(j=235;j>0;j--)    

   for(k=125;k>0;k--);    

}

void UART_init(void)

{  

//下面代码设置定时器1

TMOD = 0x20;// 0010 0000 定时器1工作于方式2（8位自动重装方式）

TH1  = 0xFA;// 波特率：9600 /22.1184MHZ 

TL1  = 0xFA;// 波特率：9600 /22.1184MHZ 

TR1  = 1;

//下面代码设置定串口

AUXR = 0x00;             // 很关键，使用定时器1作为波特率发生器，S1ST2=0

SCON = 0x50;         // 0101 0000 SM0.SM1=01(最普遍的8位通信）,REN=1（允许接受）

TI=1; // 串口发送完标志，很关键，使用printf函数时必须有此命令

} 

unsigned int ReadAngle12Code()   //只读取12位角度位数，后面的5位状态数据位忽略

{

unsigned int angle;//12位数据

char i;

angle=0;

//启动CSn线

CLK=1;

CSn=1;

Delay1us();  //延时时间应等于或大于1us,加大延时时间有利于抗干扰

CSn=0;

Delay1us();

CLK=0;

Delay1us();

//开始读数据

for(i=11;i>=0;i--)     //连续读取12次位数据

{

CLK=1;

Delay1us();

angle|=DO;   //读取位数据，并保留上一次的位数据

if(i)

{

angle<<=1;  //将刚读取的位左移1位并存入angle,SSI串行数据是从高位开始

CLK=0;

Delay1us();

}

}

Delay1us();

CSn=1;

Delay1us();

return(angle);

}

void main(void)

{

unsigned int jdz ;               //角度值变量

UART_init();        // 串口初始化9600/22.1184MHz

while(1)

{  

      jdz=ReadAngle12Code();    // 获取12位角度值  

 printf("%.4D ",jdz);       //打印(显示）4位数的十进制数(0-4095)对应（0—360）

 delay500ms();              //间隔500ms的读取一次角度值，无限反复

}                              

}