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伺服电机故障分析 点击：530 | 回复：8



lknzzf

    
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发表于：2016-07-08 11:41:11
楼主

一台三菱HF系列的伺服系统，电机静态时会有轻微往复位移，丝杠旋转1/4 周左右，请问这是什么情况？

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liujian5118-PLC技术军团

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发表于：2016-07-08 12:29:49
1楼

是使能后，静止状态下，起振？感觉从Pid或者静止力矩输出方面去试试

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lknzzf

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发表于：2016-07-08 13:07:54
2楼

正常使用时出现的情况，怀疑是某个器件故障，正在排查

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-07-08 22:29:00
3楼

应该是伺服电机刚性不足或者过大，调节刚性参数试一下

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lknzzf

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发表于：2016-07-11 10:24:57
4楼

此设备使用3年了，新出现的问题，应该不是参数问题，初步怀疑是编码器的问题；

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szj天天向上

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发表于：2016-07-13 14:45:26
5楼

是不是编器有干扰

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lknzzf

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发表于：2016-07-13 15:32:48
6楼


引用 szj天天向上 的回复内容： 是不是编器有干扰


有可能，目前没备件，正在做测试


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CZ198841

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发表于：2016-07-15 00:57:23
7楼

惯量参数没用设置好，导致静止状态下电机无法抱死，出现抖动

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lknzzf

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发表于：2016-07-15 10:55:40
8楼


回复内容：

对： CZ198841 惯量参数没用设置好，导致静止状态下电机无法抱死，出现抖动 内容的回复！

应该不是，目前确定为硬件故障，可能优化参数会有缓解

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