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EtherCAT ESC数据处理 点击：717 | 回复：1



碧落九天

    
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发表于：2016-06-13 14:22:23
楼主

ESC 处理后通过SPI传送给MCU的数据是否包含子报头？


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sunny54321

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发表于：2016-06-13 15:13:22
1楼

coe中打包的子报文是否是标准的CANopen报文


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