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安川机器人程序中的点位如何选择？ 点击：3749 | 回复：20



guangjin2008

    
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发表于：2016-06-09 15:55:33
楼主

安川机器人程序中的点位如何选择？

程序中的1-5点位通过PLC如何选择？机器人移动的时候，应该是PLC给它哪个点位信号就去哪吗？还是就是顺序执行，在线等？这些点位是如何执行的？

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guangjin2008

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发表于：2016-06-10 10:08:26
1楼

有没有人，指点一下啊？

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那些年的小雪

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2楼

你用机器人IO接plc用jump指令编辑下呗。

要不直接做5个程序 再做个Master程序，用CAll指令也行的

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wth19861116

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发表于：2017-06-03 15:14:16
3楼


你用机器人IO接plc用jump指令编辑下呗。要不直接做5个程序 再做个Master程序，用CAll指令也行的



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枫画

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4楼

顺序执行顺序执行顺序执行顺序执行顺序执行

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宛如白纸

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发表于：2017-06-18 20:39:45
5楼

肯定是按顺序执行下来的啊，plc不能控制机器人程序里的程序点，只能指示执行哪个程序

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老奶奶

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发表于：2017-08-16 16:48:52
6楼

肯定是按顺序执行下来的啊，plc不能控制机器人程序里的程序点，只能指示执行哪个程序

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小朱93

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7楼

帮顶。。。。。。。。。

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xuexiang123456

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8楼

顺序执行

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DDYBF

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发表于：2017-10-26 09:02:16
9楼

程序里面如果没有加plc的条件就 按照机器人程序顺序执行  如果有PLC的条件限制就要达成条件才能执行下一条机器人指令

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老奶奶

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发表于：2017-11-10 15:54:26
10楼

程序里面如果没有加plc的条件就 按照机器人程序顺序执行  如果有PLC的条件限制就要达成条件才能执行下一条机器人指令

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ZHAOSUHUIFREE

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发表于：2017-11-14 14:22:38
11楼

肯定是按顺序执行下来的啊，plc不能控制机器人程序里的程序点，只能指示执行哪个程序

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这才是小马甲

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12楼

PLC给命令：比如画个5，机器人收到命令后走5这个轨迹

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小新小系

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13楼

谢谢前辈分享

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zym0220

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14楼
开始学习安川机器人。。。


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o0淼0o

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发表于：2018-06-15 10:45:07
15楼


你用机器人IO接plc用jump指令编辑下呗。要不直接做5个程序 再做个Master程序，用CAll指令也行的

子程序最多多少?255?

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那个地方

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16楼

帖子不错，学习了！

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dadanier

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17楼

谢谢楼主分享，

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谭的CC

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18楼

非常适合新手66.


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最远的你

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19楼

很好的资料，学习中，多谢楼主！

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陆洪波

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20楼

帖子加精，已收录很实用，感谢各位！！！！！


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