一、简介

 四刀弧形拉松机主要是用于生产圣诞树制品，产品一般分普通叶跟松尖叶，通过将原材料胶片传送到轮刀下面进行切割，可以将胶片切割成间距相等的条形状，在通过冲压成型，制作成客户想要的模型，比如松尖叶。

二、工艺要求

整体的机械动作比较简单主要的要求：

（1） 胶片的裁剪长度可以在HMI设定，并能实时监控。

（2） 根据不同的产品可以在触摸屏上面能设定电机多个段速。

三、方案

触摸屏采用维控LEVI-700L，PLC主机采用LX3V-32MR，简要说明下此项目的方案应对：

(1) 轮刀电机上装有编码器，在轮刀出料位置装有接近开关，当物料出来之后接近开关感应到信号，小车机械手拉住物料慢慢将物料往后拉出，同时把编码器的脉冲信号采集进来，经过换算能够算出出料的长度，通过高速比较指令在物料达到设定的长度后，切刀切断物料。

(2) PLC控制两台变频器，变频器多功能端子设置成多段速模式，这样就可以通过PLC的输出点控制变频器各个段速的切换。

四、程序简要说明

4.1 监控画面

监控画面主要显示了物料长度的实时监控、当前的工作模式、产量。

4.2参数画面

参数画面主要分普通叶跟松尖叶，普通叶不需要冲压，只需要控制切刀。

启动后退延时：物料从出料口出来后，小车机械手延时设定的时间后往后拉。

切刀延时：物料达到设定的长度后延时设定的时间后切断。

放料延时：物料切断后，延时设定的时间小车机械手松开物料，主要是为了把物料放整齐。

冲压段数：冲压段数不一样，影响产品的密度

冲压长度：冲压长度不一样，影响产品的长度

冲压起膜延时：冲压过程中，起膜前延时

首头计数设置：物料进入轮刀后，开始裁剪的时机。影响松尖叶头部的长短

切刀位置调整：物料从轮刀出来后，切段位置的设置，影响松尖叶尾部。

4.3轮刀功能设置 

轮刀状态显示：轮刀变频器当前的运转模式，k22:50HZ，K23:60HZ，K24:70HZ