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1200控制台达伺服 点击：3189 | 回复：9



青山依旧在_31

    
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发表于：2016-01-20 09:47:29
楼主

现在做一个1200控制台达A2伺服电机的，设置1000脉冲电机转一圈，每转距离0.25mm（减速机20，螺距5mm），设置速度是1mm/s，伺服那边用位置模式，电子齿轮比设置1280:1，是按照台达客服说的设置的，现在电机实际转动了1mm，四圈不到，台达显示收到脉冲数是39750个脉冲，PLC那边显示的是从5mm降到-2,97mm，就是移动了7.97mm，比较奇怪，台达显示的脉冲是接收的脉冲数量10倍吗？39750就是接收了3975个脉冲？哪位高手请指点下，不胜感激！

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芳季

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发表于：2016-01-20 09:56:14
1楼

你看的那个伺服的数是命令脉冲还是反馈脉冲？命令脉冲是plc脉冲，反馈脉冲是编码器实际转的读数，两者有电子齿轮比的比例关系。

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青山依旧在_31

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发表于：2016-01-20 09:58:10
2楼

看的是命令脉冲P0-02=1

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sileizhihen

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发表于：2016-01-20 10:43:41
3楼

你的1200里面有轴设置跟伺服不匹配，鉴定完毕


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李东泽

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发表于：2016-01-20 13:02:14
4楼

台达的位置控制好像不太好用，这个你明白的

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青山依旧在_31

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发表于：2016-01-20 14:10:39
5楼

应该没问题的，以前步进电机做过好多的，从来没出现这个问题的。我在查查吧

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leisurefly

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发表于：2016-01-21 14:13:46
6楼

学习了，虽然不太会用的说。。。

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macabre

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发表于：2017-01-13 02:54:21
7楼

学习了!!!!!!!!!!!!!!!!!

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张宏1992

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发表于：2018-01-29 20:30:04
8楼

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