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求教：KUKA KR4 S7-1200 profinet通讯点击：5336 | 回复：22

hj78032992

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发表于：2016-01-18 12:45:45

楼主

求教.

新入手一台KUKA KR4机器人，需要用S7-1200通过profinet与其通讯并控制。请教各位大神通过什么途径可以实现通讯，并编程控制机器人。

目前会用smartpad编程，有workvisual软件。

谢谢！

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发表于：2016-01-30 20:10:50

1楼

KUKA需要安装profinet软件包

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alex石头

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发表于：2016-02-05 10:13:08

2楼

库卡机器人哈哈不错支持

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a85920

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发表于：2016-03-30 22:29:43

3楼

其实我也想知道，现在正在弄这个

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哎呦，不错儿♪*^_^*♪……

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发表于：2016-04-07 16:20:24

4楼

66666666666666666666666666666666666666666666666

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扣己命于掌123

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发表于：2016-04-13 15:39:31

5楼

引用的回复内容： KUKA需要安装profinet软件包

正解

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Joyni

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发表于：2016-05-31 18:06:05

6楼

楼主教我啊………………

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guopeipei1024

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发表于：2016-07-03 20:16:30

7楼

安装好PROFINET软件包后做好配置就可以了。

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nebq

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发表于：2016-07-04 17:28:38

8楼

机器人有Profinet的话只需要选一下需要的点数，然后在1200上安装一下gsd，就能找到kuka的模块了。未命名图片.png

这是kuka这边的设置（机器人是从站）

未命名图片1.png

这是plc设置，选择一个能通讯上的，我这边使用 KR C4 Device V8.3

然后就写程序了。搞定。

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zach_2

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发表于：2016-11-07 08:52:05

9楼

回复内容：

对： nebq 机器人有Profinet的话只需要选一下需要的点数，然... 内容的回复！

能不能给传一下profinet软件包

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hj78032992

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发表于：2016-11-17 09:08:50

10楼

回复内容：

对： nebq 机器人有Profinet的话只需要选一下需要的点数，然... 内容的回复！

谢谢大侠！

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wanglong704

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发表于：2016-12-06 09:36:01

11楼

回复内容：

对： nebq 机器人有Profinet的话只需要选一下需要的点数，然... 内容的回复！

大神

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CDVCDV

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发表于：2017-07-09 20:30:47

12楼

为什么就是连接不上，博途这边IO都显示勾了，但PLC还是报警说类型不对。

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stan.

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发表于：2017-08-24 16:01:10

13楼

回复内容：

对： nebq 机器人有Profinet的话只需要选一下需要的点数，然... 内容的回复！

KRC2也可以这样的吗？请问krc2可以用什么软件进行编程组态

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wuhongxiang2

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发表于：2017-11-02 21:40:34

14楼

感谢楼主，互相学习，共同进步！

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Jaclisy

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发表于：2018-02-26 10:05:33

15楼

感谢楼主，互相学习，共同进步！

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parkey

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发表于：2018-03-04 16:43:03

16楼

需要装profinet软件包。

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hahawowo20108

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发表于：2018-03-06 17:00:20

17楼

机器人侧安装profinet软件包

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wyasishena

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发表于：2019-04-17 20:59:19

18楼

感谢楼主回一下先赚点积分吧

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不知一夜清风

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发表于：2019-07-05 15:02:13

19楼

积分不够，回复来凑

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evatan1

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发表于：2021-01-19 20:38:40

20楼

学习一下

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