一、 简介

随着自动化的普及，榻榻米自动缝纫设备应运而生，相比传统的手工缝纫方式，自动缝纫设备具有定位准确、操作简单、效率高、降低人工成本等诸多优势。

二、 方案

维控HMI:LEVI700L

维控PLC:LX3V-1616MT-A

定位设备：步进电机

针运动电气设备：变频器

检测设备：光电开关、接近开关

三、 生产工艺

1. 缝纫一块榻榻米，需要平针和花针两道工序，平针对榻榻米进行上下扎针缝纫，花针对榻榻米进行里外扎针缝纫，平针和花针所缝的针线相互作用，牢牢锁住榻榻米的边。

2. 榻榻米开始通过针头上的前光电来检测，榻榻米的结尾通过针头上的第二个光电来检测

3. 平针工艺流程：针头以一定的速度向前运行，当光电检测到榻榻米时，PLC通过所发脉冲数进行长度计量，到达设定长度后向下扎一针，扎针完成后向后退一定距离，再扎一针，一共退三针，完成后向前运行走设定的距离，扎针的变频和定位步进电机相互配合完成扎针定位的流程，当光电检测到榻榻米末端时，扎最后一针后向后退设定距离，再扎一针，在退一定距离再扎一针，共扎三针，距离和开始时后退的距离一致，在屏上可设置。

4. 平针和花针的转换通过机械进行换档位，PLC通过接近开关来检测当前所需要的工艺来进行相应的动作。

5. 花针工艺流程：针头向前以一定的速度向前运行，当光电检测到榻榻米时，PLC通过所发脉冲进行长度计量，到达设定长度（长度和平针距离一致）后向下连扎三针，完成后向前运行，运行一段距离扎一针，到结尾时向后退一定距离后连扎三针。

6. 结尾线剪断的处理：无论平针和花针，在扎完最后一针后向前运行一段距离后，再向后运行一段距离，这样既可留出一段长度的空线，这样便于操作工人进行剪断。

7. 线剪断后可按回原点按钮针头即可按一定速度向原点运行，回原点后既可做出相应操作进行下一工艺的操作。

四、 程序介绍

1.  开机首画面，介绍基本信息

2. 手动画面：

频率更改：可直接输入或短按”+”,”-”按钮或长按来进行频率的修改

针头的运行：可通过屏上的前、后按钮或外部机械按钮来控制针头进行前后控制的运行

针的运行：点动即按上运行，松手即停，针启动位切换型按钮，按一下针连续运行，在按一下针停止运行，根据选择运行方式压紧即控制电机来压紧榻榻米，手动按钮脱离限位开关，到限位也可向下压紧，而自动到位即停

切断刀：切断刀用来切断缝纫后榻榻米所产生的毛边.

向前+针：手动按下时步进电机向前运行，当检测到榻榻米时扎针后向前运行一定距离后再扎一针

向后+针：原理同上

超程按钮：其作用是当针头运行超出限位，这时手动是无法使其回到正常的工作区的，这时按下超程按钮，即可屏蔽掉限位，这样就可以回到正常位置

3. 自动画面

启动：系统按所需选择工艺运行

停止：系统停止

暂停：当需要暂停是，可按下暂停按钮，需要再次运行时再次点暂停按钮即可继续运行设备，这样避免了从头再走一遍流程的麻烦，提高了工作效率，使设备更加人性化

复位：用于剪断线后使针头回到原点

下方空白部分为报警区，有报警时提示到该区域

4. 参数设置

参数设置采用掉电保持寄存器，重启设备后数据保持不变

设置的参数包括步进电机的相关参数、运行的相关距离等，简单明了易于理解

  5.PLC部分程序

  五、 调试心得

维控PLC脉冲输出指令丰富，客户所选的步进电机不是所有的脉冲指令都有好的效果，经过测试DPLSR具有很好的效果。

客户在工艺需求方面不断做出调整，客户起初只是想能完成扎针就可以了，后来体会到了PLC功能的强大，不断的增加功能，最后达到客户的要求，维控产品也得到了客户的认可。