一、结构介绍

所用到的硬件有：

1、控制部分：维控LX3V-1616MT-A的plc和3个温控表

2、操作部分：维控LEVI700EL的人机界面

3、执行部分：一个步进电机，一个薄膜电机，一个收废料电机，12个气缸和2个切刀组成的。

结构图如下：

二、系统流程和操作

 2.1系统控制部分：

   系统关键是在控制器PLC选用的是维控LX3V系列，LX3V系列具有高性能和价格比的可编程控制器。编写程序和控制步进和伺服通过定位指令发脉冲控制，编写简单易懂。系统的I/0接线图如下：

输入端子    说明    输出端子    说明    

X0    薄膜电机接近开关    Y0    步进脉冲    

X1    色带电眼    Y1    步进方向    

X2    放料气缸1原点    Y2    薄膜电机    

X3    放料气缸2原点    Y3    热封1气缸    

X4    送料气缸原点    Y4    压膜1气缸    

X5    无料检测开关    Y5    放料气缸1    

X6    手动放料    Y6    放料气缸2    

X7    手动送料    Y7    送料气缸    

X10    自动启动    Y10    整平气缸1    

X11    自动停止    Y11    整平气缸2    

X12    Y12    热封2气缸1    

X13    Y13    热封2气缸2    

X14    Y14    压膜2气缸    

X15    Y15    切刀气缸1    

X16    Y16    切刀气缸2    

X17    Y17    

2.2操作部分：

  人机界面使用维控LEVI700EL经济型HMI。使用改产品大大减少了按钮输入的功能，不紧减少plc的输入点数，而且，起到更好的调试作用。

HMI上的运行界面有启动和停止，还能给产品计数：

手动画面：可以调试每个气缸和电机的运行，这个大大的减少调试和排故障。

设置画面：能实时修改每个气缸的动作时间和步进电机的运行速度

三、系统特点

1.为了提高工作效率，把整个控制过程分为两个大部分：

1）步进电机运行过程中，通过色带电眼或设定长度运行袋长。

2）步进停止过程中，其他工作同时运行。其他全部工作分为5个工位同时。

2.热封2是由两个气缸组成的，所以要用一个来定位而且时间不能太长，太长袋会融化。

3.在整平时要注意料散出。