一、简介

保温杯恒力矩抛光机，主要应用在保温杯行业，目前保温杯的表面抛光（精细抛）主要还是人工抛光，机器抛光还没有普及，恒力矩抛光机主要使抛光轮与保温杯之间的摩擦力保持一致，而不仅仅是简单的位置控制。 

二、工艺设计及硬件选型

工艺设计：

1:将带加工的保温杯放置在模具上（左右两个适合上料和下料，减少上下料间隔）。

2:调整好近点位置，抛光轮转速，以及抛光所保持的力矩等参数后，启动程序。

3:将保温杯快速送到指定近点位置后转力矩控制进行抛光，主抛光轮上下循环抛光。

4:在抛光结束后，退回设定位置。

硬件选型：PLC选取LX3V-1412MT，触摸屏选取LEVI-700LK。双伺服，三变频器。

三、画面简要介绍  

1、主画面：该画面主要显示设备的运行状态，加工数量等基本数据及切换画面功能。

2、手动画面：可在该画面对设备进行手动调试。

3、参数画面：可在该画面设置工艺的基本参数。

 四、程序部分简要介绍 

 1、伺服编码器反馈：由于力矩模式下，位置不定，根据摩擦力的变化而移动，此时就需要根据伺服编码器反馈回来判断当前位置。

2、与变频器通讯：PLC与3个变频器通讯控制频率

。五、难点总结

1:主抛光轮抛光开始前，需将伺服位置控制改为力矩控制以保证抛光力度一致，3个抛光轮转速都是通过PLC与变频器的MODBUS通讯来进行设定，伺服的力矩目前应用外部电位器进行调节，后期可以换模块或BD板。

2:在抛光结束后，退回的设定位置在力矩控制时无法通过PLC本身的脉冲寄存器来记录，只能通过伺服编码器反馈来记录实时位置，所以才能退回固定的准确位置。