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对以前写的PID控制的帖子的补充。 点击：1130 | 回复：14



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发表于：2015-07-20 12:32:49
楼主

以前的帖子的链接

以前写了一个关于PID控制的帖子，但是，最近一个徒弟说还是看不明白，要我具体做一个例子给他看看。。下面，就是我用松下PLC的PID功能块，给他做的一个例子。。。觉得可以做出来给更多的网友看看。。。下面就总结了一下。。

还是先说说PID公式，

和PID控制模型图

这两个图大家都很熟悉了。。

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发表于：2015-07-20 12:33:57
1楼

现在，把这两个图整合一下：

对应一下参数位置：

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发表于：2015-07-20 12:36:41
2楼

这里，用松下PLC里面的PID整定功能块作为例子。。

这里面指示了功能块里面的参数，所对应控制台里面数据的位置。

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发表于：2015-07-20 12:50:03
3楼

点OK以后，生成左边的梯形图。。。这个梯形图当X0触发，就执行PID的控制功能。

   有一点值得说明的是，松下的PID功能块生成，给定的是一个固定的给定，这里是K11..有人说，我不能只给定一个固定值啊？我要随时改变给定值啊？？

   这个，你只要在梯形图生成以后，把K11改掉就行。

如图，你只要把K11改成一个D100，这样，你的给定值可以先赋给D100,就可以参与运算了。。

  其他PLC的功能块也基本上类似。。大家可以自己试试。。

   

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发表于：2015-07-20 12:55:53
4楼
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发表于：2015-07-21 17:29:10
5楼

补充一点：这里面DT14,DT15,DT16,DT17,DT18都是固定给定，把前面固定数换成一个单元，就可以给变量，就可以通过比如触摸屏来调整。。

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场子

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发表于：2015-07-22 01:45:46
6楼

回复内容：

对：通讯网 补充一点：这里面DT14,DT15,DT16,DT17,DT18都是固定给定，把前面固定数换成一个单元，就可以给变量，就可以通过比如触摸屏来调整。。     内容的回复：

讲的不错，比那些讲理论的老师来得实际，就是松下PLC我不太熟悉，感觉日系的样子都差不多，这些梯形图不同公司生产的虽然原理一样，标识符都不统一，闷的慌，比如说有的低字节在前，有的在后，烦，打算这辈子就学PLC鼻祖公司的了

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发表于：2015-07-28 18:27:27
7楼

这个帖子不加精么？？比那个步进伺服强吧？

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发表于：2015-07-30 18:42:21
8楼

不加精么？？？？？？？？

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今生缘

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发表于：2015-07-30 21:34:27
9楼

必须加，已经加精           

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10楼

多数人用不到吧？？？。。

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xxl243554372

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发表于：2015-08-26 16:14:09
11楼

这师傅，没谁了！！！

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bafsfdsf

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发表于：2015-09-13 10:38:51
12楼


引用 通讯网 的回复内容： 这里，用松下PLC里面的PID整定功能块作为例子。。这...


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654840691

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发表于：2015-09-13 11:45:26
13楼

非常不错 学到不少 能理解

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星巴克

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发表于：2016-02-01 21:55:43
14楼


引用 通讯网 的回复内容： 这个帖子不加精么？？比那个步进伺服强吧？


把书抄了一遍？加精？可笑！

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