关于信捷XDMplc 的指令问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

关于信捷XDMplc 的指令问题点击：2578 | 回复：4

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发表于：2015-06-19 14:22:52

楼主

各位大神，最近在用信捷XDM系列10轴PLC的时候发现一个问题，用ZRN回原点指令，有时候回原点的方向会是返的。大部分的时候是正确的，已经确认，没有碰到极限感应器，有时候开机上电的时候，直接就是反的，有没有大神知道什么原因会影响ZRN回原点方向。跪求，谢谢

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工控凌云

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发表于：2015-06-19 15:36:57

1楼

同求，希望有大神回复

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SU12345678

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发表于：2015-12-04 15:49:45

2楼

这个比较难。多多交流。

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huazhaione

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发表于：2020-02-19 19:19:20

3楼

因为ZRN指令经常会受前一次动作方向影响（就算是重新开关机或复位都不起作用），所以要想保证每次运行ZRN不受影响，方向是正确的，就需要在ZRN程序前增加一个方向复位（比如Y0脉冲，Y1为方向），那就要加一个RST y1，后面再写ZRN程序（最好是前面复位Y1后，加一个延时启动ZRN，就算延时时间为K0或k1也可以，因为每个步骤本身就有一个扫描动作时间）

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撒格尔王

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发表于：2020-08-12 13:35:14

4楼

"huazhaione" 的回复，发表在3楼
对内容：【因为ZRN指令经常会受前一次动作方向影响（就算是重新开关机或复位都不起作用），所以要想保证每次运行ZRN不受影响，方向是正确的，就需要在ZRN程序前增加一个方向复位（比如Y0脉冲，Y1为方向），那就要...】进行回复：

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请教下我使用ZRN指令遇到过俩种情况。一种情况是碰到原点立马停止，另一种情况是我、完全经过原点之后在反向运动知道刚好离开原点。请问这是怎么回事？

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