fbi_agents
XWJ1972
这个S7-200是做不到的 做到了也很慢 一个周期发一个脉冲
松下的FP-X好像有圆弧插补
还有你说的任意曲线 这个任意曲线你怎么定义 输入CAD图形吗 那就更麻烦了