具体情况是有台20多年的设备需要改造，工作流程是放置一个大约5mm直径大小的小管壳，然后再放置导向模（如同漏斗一样的金属器件）然后填装炸药，填装后压药，检测压药高度，是否合格，是否需要再次加药，然后封口。这中间需要检测管壳是否放置到位，导向模是否放置到位，压药高度误差不超过0.1mm，封口后盖片是否封好，请问检测这些东西光电传感器能做到吗，高度的话他们的位移传感器需要保留。