一、简介

自动扎线机是一种将市面上的普遍的电源线、USB线等通过机械动作绕线成捆的机械。主要分4大部分，排线、绕线、夹线、扭线。这四部分动作均用伺服或者步进电机完成，工作人员只需要将线料放好通过设定绕线圈数、扭线圈数等就可以完成一条线的扎线动作。

二、工艺要求

1、能控制四台伺服电机旋转：绕线电机、排线电机、取线电机、扭线电机。

2、绕出来的线尽量紧密排列，精度要求不高、机械振动要小、产量要高。

三、方案

  1、触摸屏采用LEVI-700L，PLC采用LX3V-40MT4H带四路高速脉冲可以控制四个伺服旋转。

   2、排线电机和绕线电机的速度可以简单遵循一个算式, 排线电机和绕线电机的速度匹配，排线为a，

丝杆导程位L，绕线电机转速为b,线径为D。则遵a*L==b*D

四、程序相关

 1、操作画面：此画面主要设置平移的行程、绕线圈数、扭线圈数，产量显示。

2、手动画面：在手动模式下可以强制气缸输出，电机转动。

3. 参数设置：此画面可以设置各个电机的转速，自动测试模式开启后扎线将不停的循环工作。

4、工程设计要点：（1）伺服的定位和回原点。

                   （2）脚踏开关信号输入的限制，保证在任何情况下工人随意按动不产生误动作